Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação

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Análise de viabilidade de implementação do RPA no processo de verificação de movimentações financeiras para uma empresa de capital aberto do ramo siderúrgico
(2024-03-14) Reis, Luis Henrique Kaque; Mestre Âmara Fuccio de Fraga e Silva
Este trabalho visa realizar um estudo de caso sobre a automatização via tecnologia Robotic Process Automation (RPA) do processo de verificação de movimentação financeira de investidores-chave de uma empresa do ramo siderúrgico,apresentando os aspectos importantes sobre processos de negócio, automação de processos robóticos e cenários criados para a automação das atividades em questão.Para proporcionar um parecer efetivo, os resultados foram analisados pós-implantação do RPA na organização. A pesquisa é descritiva e utiliza o estudo de caso como procedimento metodológico. A coleta de dados foi realizada a partir de entrevistas estruturadas, reuniões e observação de documentos.Os resultados do estudo mostraram que essa ferramenta colaborou para que os funcionários da área de Relação com Investidores deixassem de realizar atividades operacionais e passassem à focar seu tempo de trabalho para atividades mais analíticas, poupando assim tempo de serviço dedicado à trabalho manual e trazendo ganhos financeiros para a empresa.
Caracterização de conversores em aplicações de aquecimento por indução
(2019-12-12) Silva, Gabriel Victor Alves da; Doutor Reginaldo Vagner Ferreira; Mestre Victor Alves Silva e Melo
Em diversas aplicações industriais é necessário realizar o aquecimento de metais para fins variados, como para realizar tratamento térmico, têmpera, pré-aquecimento para solda, forjamento, entre outros. O aquecimento por indução apresenta vantagens em relação aos métodos convencionais e seu uso tem sido intensificado. Ele consiste na utilização do fenômeno da indução eletromagnética para aquecer metais através da potência dissipada pela corrente induzida em uma peça alvo. Este trabalho de conclusão de curso tem por objetivo explorar a utilização de conversores eletrônicos que são utilizados em aplicações de aquecimento por indução, também investigar suas características principais e abordar o seu funcionamento de modo abrangente. Para isso uma pesquisa é realizada considerando os aspectos principais dessa tecnologia e um modelo computacional de aquecedor indutivo é apresentado. Palavras-chave: Aquecimento por indução; Conversores eletrônicos; Inversor; Controle.
Caracterização de conversores em aplicações de aquecimento por indução.
(2019-12-12) Silva, Gabriel Victor Alves da; Doutor Reginaldo Vagner Ferreira; Mestre Victor Alves Silva e Melo.
SILVA, Gabriel Victor Alves da. Caracterização de Conversores em Aplicações de Aquecimento por Indução, 2019. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação). Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais – Campus Betim. Em diversas aplicações industriais é necessário realizar o aquecimento de metais para fins variados, como para realizar tratamento térmico, têmpera, pré-aquecimento para solda, forjamento, entre outros. O aquecimento por indução apresenta vantagens em relação aos métodos convencionais e seu uso tem sido intensificado. Ele consiste na utilização do fenômeno da indução eletromagnética para aquecer metais através da potência dissipada pela corrente induzida em uma peça alvo. Este trabalho de conclusão de curso tem por objetivo explorar a utilização de conversores eletrônicos que são utilizados em aplicações de aquecimento por indução, também investigar suas características principais e abordar o seu funcionamento de modo abrangente. Para isso uma pesquisa é realizada considerando os aspectos principais dessa tecnologia e um modelo computacional de aquecedor indutivo é apresentado.
Controle de ventiladores em torre de resfriamento
(2021-12-10) Souza, Allef de; Mestre Victor Alves Silva e Melo
Torres de resfriamento são equipamentos que tem como objetivo refrigerar processos industriais e máquinas. Tais equipamentos utilizam a troca de calor por convecção e efeitos evaporativos, por meio do contato entre os fluxos de ar e água. A maioria das torres possuem ventiladores compostos por motor e redutor que são responsáveis por gerar o fluxo de ar em seu interior. Para algumas situações uma menor vazão de ar pode ser suficiente para a troca de calor desejada. O presente trabalho realiza um estudo de caso da aplicação de um controle automático na rotação dos ventiladores da torre de resfriamento instalada na empresa Metalsider. Para este estudo foi proposto a realização do modelo matemático do processo, encontrando a devida função transferência e o projeto do controlador. A entrada do modelo é manipulada variando a rotação do motor do ventilador, utilizando um inversor de frequência. O MATLAB® foi o software usado para o projeto do modelo e controlador, com este software foi possível realizar as simulações e gerações de gráficos do comportamento do processo estudado. Por fim comparou o consumo de energia do ventilador sem e com controle automático. A resposta foi comparada e resultados analisados. Palavras chaves: função de transferência, sintonia PID, torres de resfriamento. Modelagem matemática.
Desenvolvimento de um sistema supervisório de subestações
(2022-12-12) Carvalho, Alberto Ferreira de; Mestre Virgil Del Duca Almeida
Neste trabalho de conclusão, o objetivo é evidenciar o processo de desenvolvimento do software aplicativo do sistema de supervisão de subestações elétricas, baseado nas normatizações vigentes, principalmente na Norma IEC-61850, e nas boas práticas adotadas atualmente em Sistemas de Automação de Subestações (SAS). O sistema foi desenvolvido utilizando a plataforma Elipse Power, que é uma ferramenta comercializada pela empresa Elipse Software. O desenvolvimento do software pôde contar com a elaboração de bibliotecas customizadas no intuito de oferecer uma formatação personalizada ao aplicativo se afastando do visual padrão de sistema operacional (Windows), cujo a ferramenta possui e oferece como interface de fábrica e que não é usual nas aplicações de projetos industriais. Além disso, com a inserção de objetos e bibliotecas foi possível agregar funcionalidades, tais como, a possibilidade de realização de simulação e testes em um ambiente de plataforma, garantindo a visualização do comportamento do sistema supervisório sem a necessidade de integração e/ou interconexão com outros equipamentos.
Eletrontest - desenvolvimento de kit educacional, por tabuleiro de inserção de componentes com verificação e validação da atividade no sistema de gerenciamento de aprendizagem
(2022-12-08) Lopes, Lúcio Mário Almeida; Mestre Helbert Ribeiro de Sá; Mestre Vilgil Del Duca Almeida
Este trabalho consiste no projeto e execução de um kit Educacional por tabuleiro de inserção de componentes com verificação e validação da atividade prática para auxilio ao ensino à distância de disciplinas laboratoriais técnicas da área de eletricidade e eletrônica. O objetivo deste kit é fornecer ao docente a capacidade de avaliar experiências práticas guiadas podendo ser aplicada em um laboratório local ou à distância quando o discente comunica-se pela internet. O equipamento elaborado possui um custo baixo de produção e pode ser facilmente confeccionado possibilitando ao docente a condução de aulas com mais rendimento e preparação. O uso do microcontrolador ESP32 da Espressif® na confecção do kit possibilitou a utilização dos recursos de comunicação sem fio e leitura analógica que o mesmo possui. Palavras-chave: Ensino a distância. ESP32. Scorm.
Gateway para integração da comunicação máquina-a-máquina à internet das coisas
(2021-12-13) Oliveira, Vitor Hugo Laia de; Mestre Victor Alves Silva e Melo; Mestre Virgil Del Duca Almeida
A necessidade de se conectar equipamentos e máquinas às redes de dados é uma realidade que agrega um número gigantesco de objetos, ultrapassando a marca dos bilhões de dispositivos conectados, que aumentam de forma acelerada a cada ano. Contudo a diversidade de dispositivos gera uma rede heterogênea, dificultando a conexão entre sistemas de forma eficiente e segura. Neste contexto tornam-se necessários dispositivos microcontrolados que possam fazer a interface entre as diversas redes existentes no mercado. Em meio a esse cenário, tem-se, entre os protocolos diversos que atuam na comunicação entre máquinas, o Modbus e o CoAP; o primeiro com forte presença no mercado; o segundo com a promessa de trabalhar em redes restritas com efetividade. Este trabalho tem como objetivo criar uma interface entre os dois protocolos utilizando o microcontrolador ESP32, permitindo que dados que antes seriam lidos apenas por máquinas conectadas por meios físicos possam ser acessados de forma remota através do protocolo CoAP, que possui fácil interação com aplicações em HTTP. Após o desenvolvimento da interface e dos testes realizados foi constatado a possibilidade da interação entre os protocolos através do NodeMCU, um kit de desenvolvimento do ESP32, e do hardware desenvolvido. Palavras-chave: Microcontrolador; Modbus; CoAP; ESP32; IoT.
Identificação de potenciais focos de dengue usando redes neurais artificiais com dados de sensoriamento remoto
(2023-12-18) Reis, Letícia Fernandes dos; Doutor Leandro Freitas de Abreu; Mestre Virgil Del Duca Almeida
Este trabalho tem como objetivo verificar a viabilidade de usar uma rede neural artificial (RNA) em imagens de sensoriamento remoto para identificar grandes focos de mosquito da dengue, proporcionando uma maneira automática e eficaz aliada ao combate à doença. O foco escolhido no trabalho foi a piscina, que possui uma grande área, não fica abastecida apenas no período de chuva e quando não está tratada se torna um grande criadouro dos mosquitos Aedes aegypti e Aedes albopictus transmissores da doença. Para isso foi necessário definir o tipo adequado de rede neural artificial para fazer a detecção automática de piscinas usando imagens de sensoriamento remoto, foi utilizada a rede neural convolucional (CNN) YOLOv8, pela sua notoriedade no desempenho de detecção de imagem. Em seguida foi preparado o banco de dados para o treinamento da rede, separando os dados de treinamento e validação, transformando as anotações COCO em anotações YAML, que podem ser identificadas corretamente pelo modelo. E nos resultados foi analisado o desempenho e a eficácia das respostas obtidas nas etapas de treinamento e validação e observar o comportamento do modelo em um novo conjunto de dados.
Implantação de uma máquina de aparafusamento automática em linha de produção de medidores de energia
(2022-07-04) Domingues, João Pedro Tabelini; Mestra Michelle Mendes Santos
É de característica das máquinas de aparafusamento automático um alto nível de precisão e repetibilidade, atributos que são garantidos se o sistema for preparado para o aparafusamento de produtos definidos previamente no projeto do equipamento. Uma máquina de aparafusamento automático adquirida sem levar em consideração todas as variações do produto e processo em que será aplicada, dificilmente atingirá o objetivo do processo, a não ser que sejam feitas modificações. Neste trabalho é apresentado o processo de implantação de um equipamento de aparafusamento de medidores de energia, de forma a expor todas as modificações e melhorias realizadas para que o sistema funcione de forma otimizada e eficaz. A implementação das melhorias propostas nesse trabalho permitiu que o ciclo de operação fosse reduzido de 20 para 15s, além de aumentar a assertividade e facilitar a manutenção do equipamento. Como proposta de trabalho futuro, espera-se que após a implantação do dispenser extra apresentado como protótipo neste trabalho, a frequência de abastecimento do equipamento reduza de 26 para 2 vezes ao turno. Palavras-chave: máquina de aparafusamento, manufatura, melhoria de processo, dispenser de parafuso, otimização de recursos.
Manutenção centrada em confiabilidade: estudo de caso em uma máquina paletizadora de caixas de uma indústria de bebidas
(2023-07-14) Cleiton dos Santos Saliz; Mestra Jaqueline das Graças Moura Oliveira
Desde o início dos processos industriais, a manutenção tem sido a principal ferramenta de garantia de funcionamento das máquinas e equipamentos dos processos produtivos. Sendo assim, os atuais sistemas de produção têm investido fortemente em melhorar gestão e técnicas de manutenção para garantir maiores resultados com relação aos seus indicadores de performance e otimização de custos visando obter maiores resultados e consequentemente maiores lucros. Logo, a manutenção centrada em confiabilidade (MCC) é uma metodologia que utiliza algumas técnicas para elaborar a estratégia de manutenção dos equipamentos e auxiliar essas corporações a desenvolverem um programa de manutenção enxuto e sistemático, atingindo os objetivos com relação a performance e custos de maneira eficaz. Portanto, este trabalho tem como foco descrever o processo de implantação da MCC em uma máquina paletizadora de caixas, cuja implementação resultou em uma melhora de desempenho do equipamento, garantindo, portanto, maior confiabilidade e produtividade ao longo do processo de produção. Além disso, mostrar como foi obtido evolução nos indicadores de manutenção no qual foi possível obter uma taxa de falha de 2,55%, redução da indisponibilidade da máquina de 6,09% para 2,47%, paralelo a isso, um aumento de 17 horas com relação ao tempo médio entre falhas e redução de 12 minutos com relação ao tempo médio de reparo das falhas.
Modelagem de pequenos sinais do conversor seguidor de rede no contexto de microrredes
(2023-06-28) Oliveira, Gustavo César de Melo; Doutor Reginaldo Vagner Ferreira; Doutor Leandro Freitas de Abreu
A recente expansão da geração distribuída no contexto de microrredes, fortemente estimulada por motivos ambientais e econômicos, tem possibilitado o surgimento de estruturas cada vez maiores e mais complexas, com diversas formas de geração, diferentes quantidades de conversores, técnicas de controle e modos de operação, presença de cargas locais, dentre outros. Nesse cenário, o desenvolvimento de modelos de pequenos sinais para análise de estabilidade de microrredes representa uma importante ferramenta para maior garantia de uma operação segura e eficiente desses sistemas. Antes, na literatura, era possível encontrar diversos modelos de pequenos sinais aplicados às microrredes, porém, nenhum deles apresentava modularidade, no sentido de permitir a fácil representação de diferentes configurações. Apesar dessa ausência ter sido suprida no projeto de pesquisa “Modelagem, Simulação e Controle de Conversores em uma Microrrede de Geração Distribuída”, desenvolvido no IFMG Campus Betim, onde foi proposto um modelo de pequenos sinais modular de microrrede, o modelo continuou apresentando limitações em termos do modo de operação de conversores, uma vez que, os conversores seguidores de rede, muito relevantes nesse contexto, não foram abordados. Dessa forma, o objetivo deste trabalho de conclusão de curso consiste na modelagem de pequenos sinais do conversor seguidor de rede com foco na aplicação no modelo modular de microrrede. Para validação da modelagem realizada neste trabalho, é proposta uma estrutura simples de conversor seguidor de rede e rede principal, onde, a partir de uma configuração definida, são apresentados resultados de análise de estabilidade do ponto de vista dos ganhos de controle. Para demonstração da capacidade de integração do modelo do seguidor de rede ao modelo de pequenos sinais modular de microrrede, é definida uma estrutura com três conversores, dois com técnicas de controle que emulam a máquina síncrona (droop e synchronverter) e um seguidor de rede, presença de cargas locais e conexão com a rede principal. Fazendo uso do modelo de pequenos sinais da microrrede proposta, resultados de validação são apresentados.
Montagem e controle de planta física e virtual no MATLAB para levitação de bola por ar
(2022-06-29) Andrade, Vanderson Aparecido Moreira; Doutor Arthur Hermano Rezende Rosa
Neste trabalho foi realizada a montagem e controle de um protótipo de baixo custo de uma planta para levitação de bola por ar, e também projetado um modelo virtual 3D dessa planta através do MATLAB®, ambos utilizados em atividades práticas de técnicas de controle, da disciplina de laboratório de sistemas de controle, com intuito de despertar a curiosidade dos alunos. A planta física foi montada com tubos de PVC devido a praticidade, menor custo e tempo de montagem. O controlador foi embarcado em uma placa Arduino Uno e o sensor de posição da bola escolhido foi o ultrassônico. Além da parte de controle PID por meio do Simulink do MATLAB®. A criação da planta virtual 3D foi a partir da planta "Ball and Beam” existente no plugin "Virtual Controls Laboratory”, que usa Simscape juntamente com Mechanics mais o Simulink do MATLAB®. Para alcançar o objetivo foi feita uma revisão bibliográfica relacionada à planta de levitação de bola por ar, sensor ultrassônico, Arduino, técnicas de controle e MATLAB®, entre outros temas relacionados ao assunto tratado. Com a planta física e a virtual foi possível fazer simulação usando controle PID e observar a resposta do sistema. Palavras-chave: Planta levitação por ar, microcontrolador, controlador, PID, Arduino, MATLAB®, Simulink.
Otimização de classificador de imperfeições várias em trechos da cidade de Betim
(2021-07-01) Lima, Rodolfo Moreira Diniz; Mestre Virgil Del Duca Almeida
A massificação dos aparelhos celulares e, consequentemente, de seus respectivos sensores internos, possibilitou a introdução de novas tecnologias no cotidiano dos usuários. O porte destes aparelhos, no interior de veículos, permite sua utilização para classificar e detectar imperfeições nas vias onde se trafega é um claro exemplo de oportunidade às intervenções impulsionadas por métodos baseados em Inteligência Artificial em especial com o uso de Máquinas de Vetores de Suporte (SVM). Este trabalho propõe validar a funcionalidade e aplicabilidade do método de classificação de anomalias via SVM definido por (CARLOS et al., 2018) nas vias da cidade de Betim (MG, Brasil). Foi desenvolvido um estudo dos acelerômetros utilizados e as propostas que visam melho- res resultados, considerando as metodologias referenciadas. Foi apresentado também as técnicas heurísticas do vetor de suporte e os possíveis ajustes no tratamentos de dados que contribuem para a assertividade da classificação, como o filtro passa-baixa, Transformada Rápida de Fourier e decomposição por Transformada de Wavelet. As saídas do algoritmo classificador detalham que o desempenho entregue pelo método é viável e aplicável nas condições de análise, aproximando-se dos resultados médios referenciados (percentual de acerto F1 de 78,5%), com assertividade encontrada de 74,1%, sendo validadas através de dados obtidos via pesquisa de campo. Palavras-chave: Acelerômetro. Aparelho celular. Anomalias. Aprendizado em máquina. Classificação de vias. Filtro Passa-Baixa. SVM. Transformada de Wavelet.Transformada Rápida de Fourier.
Projeto de sistema de controle de temperatura ambiente para a igreja Comunidade Conecte
(2023-12-14) Carvalho, Luiz Henrique Pereira; Doutor Leandro Freitas de Abreu
Apresenta-se neste trabalho um projeto de sistema de controle de temperatura ambiente para a Igreja Comunidade Conecte. Para tanto, são apresentadas três estratégias de controle diferentes para um sistema de condicionamento de ar, visando uma maior eficiência de energia elétrica e melhor conforto térmico para os frequentadores do templo. A partir de ensaios práticos e coleta de dados, pode-se obter um modelo matemático do sistema em análise e, com este, projetar os controladores on-off, PI e PI com a adição de uma ação antecipativa de tempo, controle feedforward. Analisou-se o desempenho dos controladores para atingir uma temperatura ambiente desejada com e sem perturbação através de simulações computacionais. Por fim, é estimada ainda a economia de energia elétrica feita com a utilização das técnicas de controle propostas. O sistema de controle projetado pode ser estendido a outros processos e sistemas de naturezas diversas.
Projeto de um retificador de corrente impressa automático
(2023-07-04) Reis, Thiago Djoseff Pinheiro; Mestre Helbert Ribeiro de Sá
Empresas que realizam o transporte de petróleo, minério, gás natural, água, entre outros, através de tubulações de aço necessitam de medidas para evitar a corrosão química, que ocorre naturalmente no metal, sendo a proteção catódica por corrente impressa uma das maneiras mais utilizadas. Porém, os sistemas existentes no mercado demandam de constante intervenção humana, em que as oscilações na resistividade do solo podem ser consideradas o principal fator contribuinte. A proposta deste trabalho é desenvolver um projeto simulado e de baixo custo de um retificador de corrente impressa automático, que responda às variações percebidas na carga (solo, tubulação e anodos de sacrifício), com supervisão remota, dispensando a necessidade de técnicos irem com frequência ao local, o qual, em muitos casos, é distante de centros urbanos, gerando altos custos de deslocamento e mão de obra. Atingindo os objetivos, haverá grande redução nos custos que hoje são necessários para garantir a integridade de dutos enterrados.
Projeto, construção e análise de um simulador automobilístico
(2022-12-12) Aquino, Vinicius Alefe de; Doutor Leandro Freitas de Abreu
O presente trabalho tem como objetivo o projeto, desenvolvimento e construção de um simulador automobilístico – componente de hardware composto por volante e pedais capaz de simular, através da utilização de softwares específicos, a condução de um veículo automotor – que possa ser utilizado junto a softwares de simulação, possuindo um sistema ativo de force feedback. Foi construída uma base estrutural para o volante e outra base para os pedais, essas, responsáveis pela interface física de utilização do usuário e pelo suporte a implementação dos elementos elétricos e eletrônicos utilizados no projeto. O sistema eletroeletrônico foi constituídopor elementos sensores de instrumentação, por elementos atuadores e de acionamentos elétricos, sendo todos elementos comandados por uma central eletrônica microprocessada. Na construção final do projeto, para a leitura posicional do volante, foi utilizado um encoder incremental e para a leitura de variação dos pedais foram utilizados sensores de efeito hall lineares. Na composição do sistema de atuação foi utilizado um motor de corrente contínua bem como um circuito de acionamento em ponte completa. Foram utilizados também técnicas de processamento de sinais e algoritmos de correção posicional para o tratamento de variáveis lidas dos sensores utilizados. Ao fim do projeto, o simulador construído pôde ser aplicado a softwares de simulação apresentado boa comunicação. Os resultados obtidos foram considerados satisfatórios tendo em vista também a aplicação bem sucedida dos elementos de instrumentação e atuadores do projeto, atendendo os objetivos gerais e específicos do projeto. Palavras-chave: Simulador Automobilístico; Force Feedback; Microcontrolador; Eletrônica; Instrumentação.
Protótipo de um alimentador automatizado para animais de estimação, monitorado e controlado via Telegram.
(2023-06-16) Silva, Matheus Rodrigues Vieira; Doutor Arthur Hermano Rezende Rosa; Mestre Helbert Ribeiro de Sá
O número de adoção de animais de estimação tem progredido a cada dia, isso indica que os animais fazem cada vez mais parte da vida dos seres humanos. Consequentemente, a preocupação com o bem-estar deles, seja em produtos, comércio e serviços disponibilizados aumenta. Dentre os produtos disponibilizados no mercado, tem-se os alimentadores automatizados, o qual possui a função de alimentá-los de forma autônoma quando o dono não está presente. O alto custo deste produto inviabiliza sua aquisição para pessoas que procuram comodidade para cuidar de seu animal, mas não possuem condições de obter. Com isso é apresentado um alimentador monitorado e controlado via Telegram, com funções de monitoração e controle, construído com o custo relativamente baixo quando comparado a produtos similares no mercado, a fim de trazer praticidade ao usuário e melhor alimentação do animal. Como propostas de melhoria deste projeto, temos a possível instalação de câmera e sensores que auxiliariam no monitoramento e proteção.
Redes neurais em processamento de imagens para detecção de mariposas da broca da cana-de-açúcar em armadilhas
(2023-06-30) Sousa, Rodrigo Rafael de; Mestre Virgil Del Duca Almeida
Redes neurais para processamento de imagens é um campo de estudos com crescentes aplicações para a sociedade em geral, bem como em indústrias e no agronegócio. Existem diversos desafios no agronegócio cuja utilização de técnicas de processamento de imagens pode contribuir para a solução parcial ou completa dos problemas, sendo um destes desafios o controle de pragas. O objetivo central do trabalho é desenvolver um modelo de rede neural capaz de detectar mariposas presentes em armadilhas instaladas em fazendas de cana de açúcar. Foi utilizado um dataset com imagens de mariposas em armadilhas para treinar a rede, após isso os dados de desempenho da rede foram consolidados para viabilizar a análise do seu desempenho na detecção destes objetos. A solução desenvolvida alcançou um percentil de detecção de 88%, além de mapear estratégias para tornar a rede neural ainda mais robusta e confiável, o que mostra a viabilidade da utilização de técnicas de processamento de imagens com redes neurais para este tipo de aplicação.
Reforma e automação de um torno CNC
(2019-12-13) Souza, Samantha Pereira de; Doutor Leandro Freitas de Abreu
Para que um equipamento tenha seu desempenho explorado de forma a atingir um alto nível de eficiência, é necessário que o mesmo esteja conforme a necessidade do processo. É de característica de um torno CNC um alto nível de precisão e controle no processo de usinagem, características que são garantidas se o sistema da máquina atua de forma eficaz. Um equipamento CNC com defasagem na tecnologia de controle, incompatibilidade entre os módulos do sistema e modificações não padronizadas dificilmente atingirá o objetivo do processo. Neste trabalho é apresentado o processo de reforma de um torno CNC e reestruturação de todo o sistema eletrônico, construção da lógica de CLP, configuração do CNC e outras particularidades do equipamento. Após a reforma a máquina apresenta maior integração entre CNC, CLP e inversores onde a comunicação entre os sistemas é completa e eficaz, o comissionamento e optimização dos eixos se torna mais compatível com a a máquina e o processo , impactando em um menor índice de quebra e redução do tempo de manutenção corretiva. Palavras-chaves: CNC, Automação, CLP, Torno, Fanuc.
SELF-HEALING CENTRALIZADO NAS REDES ELÉTRICAS DE DISTRIBUIÇÃO: UM ESTUDO DE CASO SOBRE SEUS IMPACTOS, VIABILIDADE E CONFIABILIDADE
(2023-10-31) VIEIRA, JAIR AUGUSTO DE CASTRO; DOUTOR REGINALDO VAGNER FERREIRA
O self-healing, assim como outros recursos que nasceram do conceito das smart grids, é uma tecnologia que surgiu como resposta ao cenário de crescente demanda por um sistema elétrico confiável e robusto. Este trabalho de conclusão de curso se propõe a investigar os impactos da implementação do self-healing centralizado nas redes de distribuição da CEMIG S.A. sob a perspectiva dos indicadores de continuidade de energia elétrica estabelecidos pela ANEEL, bem como avaliar a confiabilidade de atuação do algoritmo e a viabilidade financeira da sua implementação. Os resultados encontrados sinalizam reduções significativas nos tempos médios de interrupções, garantindo maior continuidade de energia para os consumidores e redução nos valores pagos em compensações financeiras. Esta economia se mostrou suficiente para garantir o retorno do investimento em aproximadamente 6 anos, apontando para a viabilidade financeira do projeto.

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