Comparativo de um controlador PID convencional com um controlador PID de ordem fracionária
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Doutor Leandro Freitas de Abreu
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Resumo
Este trabalho tem como objetivo comparar o desempenho de um controlador PID fracionário com um controlador PID convencional. Foram desenvolvidos três controladores fracionários e um controlador convencional, cada um sintonizado utilizando uma metodologia diferente. A validação dos controladores foi realizada em três tipos de sistemas: sistema de 1ª ordem com atraso de tempo, sistema de 2ª ordem com atraso de tempo e sistema de 3ª ordem instável. Os parâmetros observados foram tempo de subida, overshoot, tempo de assentamento, margem de fase, margem de ganho e erro em estado estacionário. Os resultados indicaram que o controlador fracionário é menos eficaz no controle de sistemas com alto atraso de tempo. No entanto, ele demonstrou ser mais rápido em termos de tempo de subida, devido aos seus dois ganhos adicionais que podem ser ajustados para otimizar o desempenho do controle.