Submissões Recentes
Desenvolvimento de um sistema de irrigação inteligente: cultivando alface americana com o auxílio de impressora 3D e aprendizado por reforço
( 2026-07-16 )
Luiz, Hudson Ferreira; Conrado, Daniel Bruno Fernandes; Rettore, Paulo Henrique Lopes; Severiano Junior, Carlos Alexandre; Novy, Gabriel Felipe Cândido
Este trabalho apresenta a proposta de um sistema de irrigação inteligente para manejo hídrico em hortas, integrando sensores de umidade do solo, modelos de evapotranspiração e técnicas de inteligência artificial. O sistema utiliza um microcontrolador ESP32 para a coleta de dados, integrado a uma API REST, responsável pelo processamento e armazenamento das informações, a qual se comunica com um modelo de inteligência artificial para a tomada de decisões. A previsão de evapotranspiração é estimada a partir do modelo de Penman-Monteith utilizando dados meteorológicos. A umidade do solo é obtida a partir de sensores calibrados com base em parâmetros agronômicos, como capacidade de campo (FC) e ponto de murcha permanente (PWP). O treinamento do agente de decisão é realizado em ambiente simulado utilizando a busca heurística \textit{Beam Search}, que permite explorar múltiplas sequências de simulação e selecionar aquelas com maior recompensa acumulada. Durante este treinamento, o agente aprende a ajustar o volume de irrigação com base nas condições ambientais e na umidade do solo. Após este treinamento, a política aprendida é aplicada de forma determinística, corrigindo o volume de irrigação proposto pela previsão de evapotranspiração, para manter a umidade do solo próxima ao nível alvo. Os resultados evidenciam um claro \textit{trade-off} entre as abordagens de treinamento avaliadas. O treinamento do agente guiado pelo algoritmo de busca heurística local \textit{beam-search} mostrou uma convergência mais rápida com uma política de irrigação estável e segura contra riscos hídricos. Por outro lado, o treinamento via política \textit{Softmax}, embora exija um custo computacional maior, e um tempo de treinamento prolongado, mostra potencial crescente e probabilidade maior para encontrar o ótimo global.
Manejo sustentável da água proveniente do processo de condensação em aparelhos de ar-condicionado
( 2026-02-12 )
Silveira, Ailton Drumond da; Lemos, Carlos Fernando; SOUSA CAVALCANTI, RICARDO; DE FREITAS DUARTE, NEIMAR; DOS REIS PEREIRA, DONIZETE
Diante do crescente cenário de escassez hídrica e da intensificação da demanda por recursos em ambientes urbanos, torna-se necessária a busca por fontes alternativas de água que contribuam para o uso racional e sustentável. Nesse contexto, a água gerada pelo processo de condensação de aparelhos de ar-condicionado apresenta-se como um recurso potencialmente relevante, embora ainda subaproveitado em edificações climatizadas. Este trabalho teve como objetivo avaliar, de forma crítica, a viabilidade técnica e ambiental do aproveitamento dessa fonte hídrica, por meio de sua quantificação, caracterização físico-química e microbiológica e análise de suas aplicações em usos não potáveis. Trata-se de uma pesquisa exploratória, bibliográfica e experimental, conduzida a partir da implantação de um sistema de coleta em uma unidade da empresa Wurth do Brasil, permitindo a obtenção de dados experimentais em condições reais de operação. Os resultados indicaram uma produção média de 10,2 L/h para os equipamentos monitorados; entretanto, ao considerar a capacidade térmica total instalada (593.000 BTU/h), estimou-se uma produção potencial de 49,42 L/h, evidenciando a relevância quantitativa dessa fonte e sua recorrente subutilização. As análises laboratoriais demonstraram que a água de condensação apresenta baixa turbidez, reduzida concentração de sólidos dissolvidos e ausência de microrganismos indicadores de contaminação fecal, indicando boa qualidade inicial. Contudo, a variabilidade do pH e a ausência de cloro residual evidenciam limitações quanto ao atendimento aos padrões de potabilidade vigentes, restringindo seu uso para consumo humano sem tratamento prévio. Os resultados sustentam a viabilidade de utilização em usos não potáveis, como irrigação, limpeza e descargas sanitárias, com potencial efetivo de redução da demanda por água potável. Adicionalmente, foi desenvolvido um manual técnico com diretrizes para captação, armazenamento e utilização da água de condensação, conferindo caráter aplicado e replicável à pesquisa. Conclui-se que o aproveitamento dessa fonte hídrica configura-se como uma estratégia tecnicamente viável, ambientalmente relevante e ainda insuficientemente explorada, com implicações diretas para a gestão eficiente dos recursos hídricos e para o enfrentamento de cenários de crescente pressão sobre a disponibilidade de água.
Palavras-chave: Água de condensação; Gestão de recursos hídricos; Uso não nobre de água.
Avaliação da influência do fermento endógeno sobre as características físico-químicas do queijo Minas Artesanal da Canastra
( 2026-07-20 )
Medeiros, Ayane Alves; Paciulli, Sônia; Goncalves, Rogerio Amaro; Silva, Maisa Paula da
O Queijo Minas Artesanal (QMA) da microrregião da Canastra constitui um importante patrimônio cultural, econômico e gastronômico brasileiro, sendo o fermento endógeno ("pingo") um dos principais responsáveis pelo desenvolvimento de suas características sensoriais e tecnológicas. O presente estudo teve como objetivo avaliar a influência de diferentes fermentos endógenos sobre as características físico-químicas do Queijo Minas Artesanal da Canastra durante o processo de maturação. Foram utilizados cinco tipos de “pingo” provenientes de diferentes propriedades registradas em serviços de inspeção, empregando-se o mesmo lote de leite cru para a fabricação dos queijos. As análises foram realizadas nos tempos de 0, 1, 2, 3, 4, 5, 10, 14, 18 e 22 dias de maturação, determinando-se os parâmetros pH, teor de ácido lático, umidade, gordura, proteína total e resíduo mineral fixo (cinzas). Os resultados foram submetidos à análise de variância e ao teste de Tukey (p<0,05). Verificou-se efeito significativo do tempo de maturação, do tipo de “pingo” e da interação entre ambos, para todas as variáveis avaliadas. Durante a maturação, observou-se redução progressiva da umidade, acompanhada pelo aumento dos teores de proteínas e cinzas, enquanto o pH apresentou queda inicial, seguida de estabilização ou discreta elevação nos períodos finais. O teor de ácido lático variou conforme a microbiota característica de cada fermento endógeno, demonstrando diferenças na intensidade da fermentação entre os “pingos” avaliados. O teor de gordura apresentou comportamento variável entre os tratamentos, evidenciando influência conjunta da composição do leite, do fermento utilizado e das transformações decorrentes da maturação. Concluiu-se que os diferentes fermentos endógenos exercem influência significativa sobre a evolução das características físico-químicas do Queijo Minas Artesanal da Canastra, embora o tempo de maturação seja o principal fator responsável pelas modificações observadas, contribuindo para a definição da identidade, qualidade e tipicidade do produto.
Automação industrial da produção de tubos roscados
( 2026-07-15 )
Rodrigues, Pedro Otto Gonçalves; Murofushi, Rodrigo Hiroshi; Miranda, Diego Oliveira; Sousa, Bruno Monteiro de; Murofushi, Rodrigo Hiroshi
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um projeto de automação industrial aplicado a uma linha de produção de tubos roscados. O estudo compreende a modelagem tridimensional dos equipamentos no software AutoCAD e o desenvolvimento da lógica de sequenciamento para os dispositivos de fabricação e transporte. A programação do Controlador Lógico Programável (CLP) foi realizada na plataforma MasterTool, desenvolvida em conjunto com A simulação digital completa da planta por meio da ferramenta CEE. A metodologia proposta valida uma solução técnica para o comissionamento virtual do processo produtivo, garantindo confiabilidade, precisão e eficiência operacional.
TGen - Testes automatizados utilizando inteligência artificial generativa
( 2026-07-08 )
Augusto Miranda dos Santos, Fabricio; Rosa da Silva, Jânio; Miranda, Márcio Assis; Naves Fernandes Gonçalves Júnior, Ederson
O avanço das práticas de Engenharia de Software tem destacado a automação de testes como um elemento essencial para a garantia da qualidade, confiabilidade e manutenibilidade de sistemas computacionais. Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma ferramenta automatizada capaz de gerar, validar e executar testes unitários para projetos Python utilizando um modelo de linguagem generativa. A ferramenta realiza a leitura de repositórios, gera testes compatíveis com pytest, executa-os automaticamente e registra métricas. A aplicação prática da solução em um repositório real resultou na geração autônoma de 343 casos de teste, alcançando uma notável taxa de sucesso de 86,0% em sua execução. Estes resultados evidenciam a eficácia empírica da Inteligência Artificial na ampliação da cobertura de testes e redução do esforço manual, convidando o leitor a explorar como as falhas e os sucessos mapeados impactam diretamente a produtividade e a qualidade no desenvolvimento de software.