Submissões Recentes
Análise da Variação de Operadores de Mutação em Algoritmos Diferenciais Evolutivos para o Planejamento de Caminho de Robôs Futebolistas
(2025-02-12) Silva, Pedro Lucas da; Doutor Diogo Sampaio Cesar Souza
O Planejamento de Caminho para Robôs Móveis é um tema relevante na robótica autônoma, sendo abordado em várias áreas, como no futebol de robôs. Este trabalho analisa o desempenho de Algoritmos Evolucionários, especificamente os Diferenciais Evolutivos, no planejamento de caminho, com foco na influência de diferentes operadores de mutação. Foram avaliados os algoritmos DE, SaDE, JADE, SHADE e L-SHADE, considerando operadores de mutação: "rand/1", "rand/2", "best/1", "best/2", "either-or", "current-to-rand/1", "current-to-best/1" e "current-to-pbest/1". Inicialmente, a estratégia de comparação foi testada em funções do benchmark CEC2013e,posteriormente, aplicados ao planejamento de caminhos utilizando curvas NURBS. Os experimentos indicam que o algoritmo L-SHADE, combinado com os operadores "current-to-rand/1" e "rand/2", apresentaram um desempenho consistente na geração de caminhos suaves e factíveis para os robôs futebolistas. Os resultados sugerem que a escolha do operador de mutação pode influenciar na eficiência de determinados algoritmos na otimização dos caminhos.
Projeto de Controlador Lógico Programável Didático Aberto
(2023-12-15) Lucas Gonçalves Moreira; Mestre Carlos Dias da Silva Junior; Doutor Pedro Henrique Ferreira Machado
Este trabalho de pesquisa aplicada se concentra no desenvolvimento de um Controlador Lógico Programável (CLP) utilizando o microcontrolador ESP32. O CLP é um dispositivo amplamente empregado na automação industrial para controle e supervisão de processos. A adoção de microcontroladores, como o ESP32, oferece vantagens notáveis, tais como custos reduzidos, maior flexibilidade e integração com tecnologias de comunicação sem fio. Existem diversos estudos e pesquisas relacionados ao desenvolvimento de CLPs baseados em microcontroladores, como o ESP32, em várias áreas da automação industrial. Além disso, existe uma base sólida de pesquisas que examinam as vantagens e desafios do emprego de microcontroladores nesse contexto.Este trabalho busca ampliar e aprofundar o conhecimento existente, proporcionando uma análise abrangente do desenvolvimento de um CLP baseado no microcontrolador ESP32. Esta pesquisa contribuirá para o progresso do conhecimento na área, bem como permitirá uma atualização de equipamentos do Laboratório de Automação do IFMG campus Ibirité, impactando positivamente nas atividades didáticas do curso de Engenharia de Controle e Automação, e permitindo novas atividades de pesquisa.Em complemento, com a implementação deste projeto, espera-se que o Laboratório de Automação permita uma maior interação entre os dispositivos de simulação de controle de processos industriais, alinhando-se às estratégias industriais mais modernas, como Internet das Coisas e controle descentralizado.
Sistema para gestão do apadrinhamento em instituições de acolhimento
(2025-08-15) Gomes, Alan Soares; Doutor Carlos Dias Da Silva Junior
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema web voltado para otimizar o processo de apadrinhamento afetivo em instituições de acolhimento. O objetivo foi criar uma plataforma integrada, segura e acessível, que permitisse o cadastro de crianças e padrinhos, a formalização de vínculos e a mediação da comunicação entre as partes. O projeto foi conduzido com base em princípios de usabilidade, acessibilidade e segurança da informação, buscando atender às demandas reais de instituições e profissionais da assistência social. A metodologia envolveu levantamento de requisitos por meio de pesquisas com profissionais da área, definição das funcionalidades essenciais e implementação utilizando tecnologias web modernas, integradas a banco de dados em nuvem para atualização em tempo real. Foram desenvolvidos módulos específicos para cadastro, vinculação, comunicação moderada, gestão de doações e relatórios institucionais. Os testes de desempenho indicaram tempos de resposta satisfatórios para uso institucional, com a maioria das operações executadas em milissegundos e exceção para o cadastro de padrinhos, que apresentou média de dois a três segundos devido ao volume de dados processados e ao envio automático de e-mails. A avaliação funcional demonstrou que o sistema pode contribuir significativamente para a organização, transparência e eficiência no gerenciamento do apadrinhamento. Como trabalhos futuros, propõe-se a realização de testes práticos em instituições, a comparação com métodos tradicionais, a aplicação de formulários de avaliação da usabilidade e a integração com a API da Stripe para ampliação das formas de contribuição financeira.
A liderança e o papel dos gestores na prevenção da síndrome de burnout no setor industrial
Apolinário, Maíza Fernanda Pereira; Penha, Pedro Xavier da
Este Trabalho de Conclusão de Curso teve como objetivo descrever o papel dos gestores na
prevenção da síndrome de burnout no setor industrial, investigando de que forma os estilos de
liderança influenciam a saúde mental dos trabalhadores. O estudo adotou uma abordagem
qualitativa e descritiva, com coleta de dados por meio de uma entrevista estruturada aplicada a
12 líderes industriais. A análise dos dados foi realizada a partir de procedimentos sistemáticos
de categorização e interpretação do conteúdo das respostas. Os resultados demonstraram que
práticas de valorização, reconhecimento e comunicação empática exercem papel preventivo no
surgimento do burnout, enquanto a sobrecarga de trabalho e a ausência de políticas
institucionais de apoio psicológico foram apontadas como fatores de risco. Conclui-se que a
liderança humanizada constitui uma estratégia fundamental para promover ambientes laborais
mais saudáveis e produtivos.
Fatores que influenciam a satisfação no trabalho da Geração Z
Marques, Laura de Souza; Barros, Francis Marcean Resende
A Geração Z, formada por jovens nascidos entre meados dos anos 1990 e início de 2010, vem transformando o mercado de trabalho ao apresentar expectativas distintas em relação à aprendizagem, ao propósito e ao desenvolvimento profissional. Este estudo investigou os fatores que influenciam a satisfação no trabalho desses jovens, analisando como a liderança transformacional, a motivação, o trabalho em equipe e o trabalho com sentido contribuem para essa percepção. A pesquisa adota uma abordagem quantitativa e descritiva, utilizando um questionário estruturado aplicado a 102 profissionais da Geração Z. Os dados foram tratados por meio de análise descritiva, análise fatorial confirmatória e modelagem de equações estruturais (SEM), permitindo avaliar a influência de cada variável sobre a satisfação no trabalho. Os resultados revelam que a motivação, o trabalho com sentido e a liderança transformacional exercem influência positiva e significativa na satisfação da Geração Z, sendo a motivação o fator de maior impacto. Em contraste, o trabalho em equipe não apresenta relação significativa, indicando que, embora bem avaliado, não é determinante direto da satisfação nesse grupo. O modelo final apresenta poder explicativo elevado (R² = 66%) e bom ajuste global (GOF = 70,07%). O estudo contribui para o avanço da literatura ao integrar múltiplos construtos em um modelo único aplicado à Geração Z, além de oferecer recomendações práticas às organizações, destacando a importância de ambientes que promovam propósito, desenvolvimento, autonomia e estilos de liderança inspiradores. Tais resultados reforçam que a satisfação dessa geração está fortemente associada a fatores subjetivos e intrínsecos, evidenciando a necessidade de adaptações nas práticas de gestão de pessoas.