Trabalho de Conclusão de Curso
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- ItemDesenvolvimento de aplicativo Android para treinamento de pronúncia integrada ao Anki(2024-12-19) Ribeiro, Warley Soares; Especialista Maurício Monteiro da Silva; Doutor Leandro Freitas de AbreuO aprendizado de idiomas em dispositivos móveis tem crescido cada vez mais e ferramentas para aumento de vocabulário e treinamento de pronúncia auxiliam no processo. Este documento apresenta o contexto geral sobre a avaliação de pronúncia através de softwares, sobre o uso de inteligência artificial para a geração de flashcards e o reconhecimento de imagens utilizando OCR e visão computacional. O objetivo do trabalho é o desenvolvimento de um aplicativo Android que integre as funcionalidades de importação de vocabulário por reconhecimento de palavras destacadas utilizando OpenCV, criação de flashcards integrada ao AnkiDroid utilizando a API do Google Gemini e avaliação de pronúncia com os cards disponíveis utilizando o Azure Speech Services. O resultado obtido foi um aplicativo funcional de código aberto publicado no GitHub disponível para versões do Android 10 ou superior. O trabalho destaca as tecnologias utilizadas e as técnicas de implementação e de validação da qualidade dos serviços utilizados nas funcionalidades criadas.
- ItemRestrições em Controladores PID(2019-02-25) André Robert Caldeira de SOuza; Leandro Freitas de AbreuOs controladores PID desempenham um papel fundamental na indústria, sendo amplamente adotados devido à sua versatilidade e eficiência no controle de processos dinâmicos. No entanto, a aplicação prática desses controladores está sujeita a diversas restrições inerentes aos sistemas físicos, como a saturação dos atuadores e a troca entre modos de controle. Essas limitações podem comprometer o desempenho do sistema, dando origem a efeitos indesejados, como windup e bumps, que afetam a estabilidade e a resposta do controlador. Diante desse cenário, este trabalho busca analisar e quantificar o impacto dessas restrições no comportamento dos controladores PI e PID em sistemas de primeira ordem com atraso puro de tempo, bem como investigar a eficácia de técnicas destinadas a mitigar seus efeitos. Para isso, foram realizadas simulações no ambiente simulink do MATLAB®, permitindo avaliar o desempenho dos controladores sob diferentes condições operacionais. O método back-calculation foi adotado como estratégia de anti-windup, enquanto a técnica bumpless-transfer foi implementada para suavizar a transição entre modos de operação.
- ItemSimulação, programação offline e comissionamento virtual de uma célula robotizada(2024-09-18) Dornelas, Douglas Viana; Doutor Arthur Hermano Rezende RosaO ambiente industrial atual é altamente competitivo, exigindo das empresas foco em qualidade, agilidade e eficiência para atender às demandas dos consumidores por produtos personalizados e inovadores. A crescente complexidade e dinamismo do ambiente produtivo impõem a necessidade de processos industriais flexíveis, econômicos e inteligentes, com elevado nível de digitalização e automação. Especialmente na indústria automotiva, a velocidade de lançamento de novos produtos é fundamental para a competitividade. As tecnologias modernas, como a simulação digital de processos, a programação offline de robôs e o comissionamento virtual, permitem que as empresas realizem mudanças e adaptações rápidas e eficazes, otimizando a transição entre diferentes modelos de produção e identificando problemas antes da implementação física. Dessa forma, o objetivo deste trabalho de conclusão de curso consiste em desenvolver a simulação, a programação offline e o comissionamento virtual de uma célula robotizada no processo de fabricação automotivo, utilizando como meios os softwares Tecnomatix Process Simulate e TIA Portal. Sua principal contribuição baseia-se em demonstrar todas as etapas desse processo em ambiente digital. Os resultados confirmam a possibilidade de validar um processo automatizado com uma representação virtual precisa dos equipamentos reais. Além disso, a verificação prévia em software permitiu identificar interferências mecânicas e testar a lógica de comunicação entre robôs e CLPs, reduzindo o tempo de programação em campo e prevenindo problemas durante o startup da linha produtiva.
- ItemValidação de peças com furos: implementação de um sistema baseado em visão computacional(2024-12-12) Teodoro, Breno Bathemarque; Especialista Maurício Monteiro da SilvaEste estudo apresenta o desenvolvimento de um sistema de visão computacional automatizado para a inspeção de peças com furos circulares fabricadas por impressão 3D, abordando desafios relacionados à inspeção manual e à complexidade das peças. Com o uso de técnicas avançadas de processamento de sinais e imagens, como segmentação, aplicação de filtros, detecção de bordas e a Transformada de Hough, o sistema visa identificar falhas de fabricação por meio da comparação objetiva entre imagens das peças inspecionadas e imagens padrão de referência. Essa abordagem inovadora melhora a precisão e eficiência dos processos de inspeção, reduzindo custos e tempo de produção, contribuindo para a automação industrial e otimização da manufatura aditiva. Com funções desenvolvidas para verificar quantidade, posição e dimensões de furos, o sistema foi eficaz na análise posicional e dimensional, mas apresentou erros na identificação da quantidade de furos, atribuídos à Transformada de Hough, que gerou falsos positivos em formas geométricas quadradas, destacando a necessidade de aprimorar algoritmos para diferenciar melhor formas não circulares.
- ItemSISTEMA DE MEDIÇÃO DE CRESCIMENTO DE PEIXES EM TANQUES: Medição por deslocamento de volume de água utilizando IoT(2025-02-14) Gustavo Rodrigues Moura; Mestre Virgil Del Duca Almeida; Doutor Arthur Hermano Rezende RosaEste trabalho apresenta o desenvolvimento e a implementação de um sistema automatizado para o cálculo do crescimento volumétrico de peixes em um tanque, utilizando o microcontrolador ESP32 e diversos sensores. O objetivo foi projetar um sistema eficiente, de baixo custo e fácil implementação, baseado no princípio de Arquimedes para monitorar a variação do volume dos peixes. O projeto incluiu a criação de um protótipo em escala reduzida, testes experimentais e validação dos resultados. A arquitetura do sistema integra sensores como DS18B20, YF-S201 e DHT11, conectados a uma interface gráfica desenvolvida no Arduino IDE para monitoramento remoto. Os resultados comprovaram a eficácia do sistema, destacando sua contribuição para a automação na piscicultura ao oferecer uma solução acessível que pode aumentar a eficiência e sustentabilidade do setor.