Desenvolvimento de um sistema de automação para célula de manufatura aditiva por deposição a arco (WAAM)

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de automação aplicado a uma célula de Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM), técnica de manufatura aditiva baseada em processos de soldagem por arco elétrico. A proposta visa o monitoramento em tempo real de variáveis críticas da operação, como corrente, tensão, velocidade de alimentação do arame (WFS) e vazão de gás, com o objetivo de ampliar o controle sobre a execução. O sistema desenvolvido integra sensores industriais e uma interface de supervisão dedicada à coleta e análise dos dados operacionais, buscando aumentar a robustez operacional e a repetibilidade na fabricação de peças metálicas. Os testes realizados demonstraram ganhos relevantes na estabilidade da execução, validando o potencial da automação como ferramenta para elevar a qualidade e o desempenho técnico da célula WAAM. Como também, o projeto apresenta viabilidade prática e econômica, especialmente para setores industriais que demandam soluções flexíveis e customizáveis.