Desenvolvimento de um controlador de potência configurável para aeromodelos: restrição dinâmica da potência por controle do esc

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um controlador de potência configurável destinado a motores brushless, com o objetivo de limitar a potência consumida pelo mesmo de forma automática, garantindo estabilidade operacional e conformidade com restrições definidas. O método adotado consiste na leitura contínua da tensão e da corrente fornecidas ao motor, cálculo instantâneo da potência consumida e atuação sobre o sinal PWM enviado ao ESC por meio de um algoritmo de controle PID. O hardware foi desenvolvido com um microcontrolador STM32 e sensores de medição, enquanto o software de parametrização, implementado em Python, possibilita ao usuário configurar parâmetros, visualizar telemetria em tempo real e gerar gráficos que auxiliam na análise dos ensaios. A comunicação entre hardware e software ocorre via USB serial utilizando um protocolo de verificação, assegurando confiabilidade na transmissão de dados e na aplicação das configurações. Testes práticos foram conduzidos com motores de alto e baixo torque, avaliando o desempenho do controlador em diferentes setpoints de potência. Os resultados demonstram que o sistema é capaz de limitar a potência de forma eficaz, mantendo-a próxima aos valores de referência com desvios reduzidos e comportamento estável ao longo do tempo. As comparações entre os ensaios evidenciam a capacidade do controlador em lidar com características distintas de motores, preservando a integridade do controle e reduzindo ultrapassagens abruptas de potência. A precisão das medições e do algoritmo de controle foi verificada com instrumentos externos, apresentando margens de erro pequenas e aceitáveis dentro do contexto de aplicação. Como considerações finais, o controlador demonstrou viabilidade técnica e potencial de aplicação em cenários onde a limitação de potência é essencial, além de apresentar oportunidades de evolução. Entre as perspectivas futuras destacam-se a implementação de novas funções no software que possibilitem integração com outros softwares de terceiros.