A memória de um povo se conserva em seu patrimônio artístico e cultural. Aplicado às edificações históricas, as práticas a fim de garantir sua preservação demandam o devido cuidado com o registro adequado destes bens. O cadastramento das edificações históricas deve conter além de um levantamento iconográfico minucioso, a identificação visual dos danos recorrentes apontadas em um mapa de danos, que deve ser realizado periodicamente a fim de verificar a progressão das patologias. A eficácia das ferramentas de captura, processamento e análise de fotográficas vêm acompanhando o avanço científico e tecnológico contemporâneo, permitindo a melhor identificação visual do estado de conservação de uma edificação de forma a auxiliar projetos de intervenção voltados à sua preservação. Neste trabalho aplicamos a técnica Dense Stereo Matching (DSM) combinada à Fotogrametria Digital para a elaboração de um modelo tridimensional e um mapa de danos da fachada noroeste da Igreja Nossa Senhora do Rosário dos Homens Pretos em Diamantina, Minas Gerais, uma das primeiras igrejas construídas na região, que conserva em si a memória do movimento artístico, cultural e social do Brasil do século XVIII. O mapa de danos gerado auxiliará na elaboração de futuros projetos de conservação e restauro da edificação, enquanto a demonstração da metodologia auxiliará no cadastramento visual de diferentes edificações históricas.