Realimentação de Estados com Reiniciação Adaptativa de Integrador

Página do item simplificado
dc.contributor.authorAzevedo, João Vitor Ferreira
dc.contributor.authorQuadros, Mariella Maia
dc.contributor.authorCampos, Víctor Costa da Silva
dc.creatorSociedade Brasileira de Automática (SBA)
dc.date.accessioned2025-04-25T21:41:12Z
dc.date.available2025-04-25T21:41:12Z
dc.date.issued2024-10-16
dc.description.abstractNeste artigo é proposta uma nova metodologia para projeto de uma lei de controle híbrida por meio de realimentação de estados com reiniciação adaptativa de integrador. Com o objetivo de possibilitar uma melhora no seguimento de referências constantes por partes e rejeição de perturbações externas, o sistema é aumentado com a inclusão do estado da integral do erro de rastreamento, cujo valor é reiniciado quando determinada condição de salto é satisfeita. Dessa forma, como previsto pela literatura, o controlador híbrido proposto com reiniciação é capaz de melhorar o desempenho do sistema, quando comparado com o seu respectivo controlador linear. Além disso, condições de análise de estabilidade exponencial são propostas por meio de Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities) e o desempenho verificado a partir de simulações computacionais de um sistema de tanques acoplados, seguidas de comparação de índices típicos calculados.
dc.description.abstract1In this paper, a novel methodology is proposed for designing a hybrid control law through state feedback with adaptive integrator reset. With the aim of enabling an improvement in the tracking of piecewise constant setpoints and rejection of external disturbances, the system is augmented with the inclusion of the tracking error integral state, whose value is reset when a certain jump condition is satisfied. Therefore, as predicted in the literature, the proposed hybrid controller with reset is capable of improving system performance when compared to its respective linear controller. Furthermore, conditions for exponential stability analysis are proposed using Linear Matrix Inequalities (LMIs) and the performance is verified by means of computer simulations of a coupled tanks system, followed by comparison of typical indices calculated.
dc.doi000000000
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.14387/2253
dc.language.isoPortuguês
dc.publisher.campiSabará
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.institutionInstituto Federal de Minas Gerais
dc.rightsAcesso aberto
dc.subject.keywordControle Híbrido
dc.subject.keywordControle Adaptativo
dc.subject.keywordRealimentação de Estados
dc.subject.keywordAdaptação de Reiniciação
dc.subject.keywordEstabilidade de Sistemas Híbridos
dc.titleRealimentação de Estados com Reiniciação Adaptativa de Integrador
dc.title.alternativeState Feedback Control with Adaptive Integrator Reset
dc.typeArtigo de Periodicos
Arquivos
Pacote Original
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
CBA_2024_Realimentacao_de_Estados_Hibrido.pdf
Tamanho:
693.98 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descrição:
Baixar
Licença do Pacote
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
license.txt
Tamanho:
1.79 KB
Formato:
Item-specific license agreed to upon submission
Descrição:
Baixar
Coleções
Artigo de Periódicos