Neste artigo é proposta uma nova metodologia para projeto de uma lei de controle híbrida por meio de realimentação de estados com reiniciação adaptativa de integrador. Com o objetivo de possibilitar uma melhora no seguimento de referências constantes por partes e rejeição de perturbações externas, o sistema é aumentado com a inclusão do estado da integral do erro de rastreamento, cujo valor é reiniciado quando determinada condição de salto é satisfeita. Dessa forma, como previsto pela literatura, o controlador híbrido proposto com reiniciação é capaz de melhorar o desempenho do sistema, quando comparado com o seu respectivo controlador linear. Além disso, condições de análise de estabilidade exponencial são propostas por meio de Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities) e o desempenho verificado a partir de simulações computacionais de um sistema de tanques acoplados, seguidas de comparação de índices típicos calculados.