A geração de resíduos sólidos é intrínseca a toda atividade humana. Diante disso, é de grande importância que esses resíduos sejam destinados de forma correta, para que os danos causados ao meio ambiente e à saúde pública sejam minimizados. Portanto, é fundamental que seja realizado um estudo que torne possível intervir de maneira econômica e ambientalmente viável. Nesse sentido, o estudo gravimétrico dos Resíduos Sólidos Urbanos (RSU) é fundamental, pois, através dos dados obtidos nesse estudo será possível criar parâmetros que serão essenciais nas tomadas de decisões em relação ao gerenciamento dos RSU gerados pelo município de São Roque de Minas-MG, que atualmente tem sua população estimada em torno de 7.130 habitantes (IBGE, 2022). A metodologia utilizada nesse estudo foi a de quarteamento, que está em consonância com a ABNT NBR 10.007/2004. O acompanhamento das atividades necessárias ocorreu de forma periódica, para que os resultados obtidos fossem consistentes. Após a conclusão e de posse dos dados obtidos através do estudo gravimétrico, espera-se que o estudo em questão possa contribuir com a gestão local no que tange ao gerenciamento de resíduos sólidos urbanos, para que o município esteja dentro dos parâmetros estabelecidos por leis, resoluções, normas e em consonância com diversos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) constituídos pela Organização das Nações Unidas (ONU), dos quais destacam-se: 6. Água potável e saneamento; 11. Cidades e comunidades sustentáveis; 14. Vida na água; 17. Parcerias e meios de implementação.