O presente trabalho propõe apresentar a experiência de execução da técnica de pau a pique, desde a elaboração do projeto de intervenção, até a execução da obra da fachada lateral da edificação histórica unifamiliar, localizada no centro histórico da Cidade de Ouro Preto – MG. Por se tratar de um imóvel pertencente ao conjunto urbano tombado da Cidade foram elaborados os projetos de reforma simplificada; estabilização estrutural e o diagnóstico do estado de conservação, o que permitiu definir com clareza as etapas de execução e o planejamento das ações. Apresentamos a seguir as premissas de projeto, as etapas da intervenção, os materiais adotados, as tomadas de decisões durante a obra, bem como a organização do canteiro e os desafios da restauração em uma edificação histórica inserida no núcleo urbano, o cotidiano da cidade e a necessidade do cumprimento do que foi planejado para a obra.