Sistema de aquisição de dados de torque para eixos rotativos com comunicação wireless e baixo custo
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Resumo
A crescente demanda por soluções eficazes e acessíveis para o monitoramento de torque em veículos automotivos impulsiona o desenvolvimento de tecnologias inovadoras. Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um sistema de aquisição de torque sem fio e de baixo custo, otimizado para a medição no eixo de veículos. Diferente das soluções convencionais, este sistema oferece uma alternativa prática e econômica, eliminando a necessidade de componentes com alto custo, como slip rings e modificações estruturais invasivas nos semieixos. A arquitetura do sistema integra strain gauge em configuração de ponte de Wheatstone, acoplado a um módulo de conversão analógico-digital HX711 de 24 bits. Os dados de torque são coletados e transmitidos via wireless por um microcontrolador ESP32-WROOM-32D, alimentado por uma bateria de lítio. A precisão e confiabilidade são garantidas por uma metodologia de calibração em ambiente prático e por uma interface gráfica em Python, que permite o processamento, análise e visualização dos dados em tempo real. Este trabalho visa fornecer uma solução de monitoramento de torque viável, com potencial aplicação em pesquisas acadêmicas e no setor automotivo, contribuindo para o avanço da instrumentação veicular e sistemas de monitoramento de desempenho.