Uso de sistema de visão computacional industrial em plantas de processamento de RSU

O gerenciamento adequado de Resíduos Sólidos Urbanos (RSU) é um desafio logístico e ambiental, e a triagem eficiente é uma etapa crítica para a segurança e a viabilidade das plantas de processamento. A presença, em meio aos resíduos, de objetos rígidos e inflamáveis, como botijões de gás, no fluxo das esteiras de transporte industriais representa um grave risco operacional, podendo causar danos a britadores, perigo aos operadores e paradas na produção. Este trabalho apresenta uma proposta de intervenção tecnológica, baseada em sistemas de visão computacional integrados à automação, para a detecção desses objetos em tempo real. A pesquisa caracteriza-se como um estudo de caso, de natureza exploratória e descritiva, em uma planta de RSU, associado a uma revisão da literatura. O levantamento de campo permitiu mapear os requisitos espaciais e temporais do maquinário, enquanto a revisão da literatura consolidou métricas de estado da arte sobre a precisão média (mAP) e a latência de inferência de redes neurais convolucionais em hardware de edge computing. Os resultados levam à proposição de uma arquitetura de intertravamento de segurança, acionada por evento, entre o sensor de visão e o Controlador Lógico Programável (CLP), cuja lógica foi verificada por comissionamento virtual em arranjo Software-in-the-Loop, com a planta modelada no Factory I/O e o controle executado em SoftPLC no CODESYS, integrados por Modbus TCP/IP. O trabalho demonstra a viabilidade matemática e cinemática da frenagem da esteira antes que a anomalia ultrapasse a zona de retirada manual segura, aumentando a segurança e a eficiência do processo.