A ausência de parâmetros, a falta de fiscalização e a negligência dos profissionais na construção das calçadas podem originar problemas na acessibilidade e na mobilidade urbana, comprometendo a funcionalidade desses espaços, pois a infraestrutura destinada a circulação de pessoas deve garantir conforto e segurança aos seus usuários. Este estudo de caso busca analisar se há irregularidades em calçadas que prejudicam a acessibilidade em regiões específicas do município de Piumhi - MG. Essa temática é importante principalmente em centros urbanos menores, visto que a caminhada é a base da mobilidade local. Assim, esta pesquisa teve o objetivo de analisar as condições de acessibilidade das calçadas, de acordo com a NBR 9050 de 2015. A metodologia aplicada utiliza pesquisa descritiva, dividida em quatro partes: definição da área de estudo, critérios para avaliação, levantamento de dados, análise e interpretação dos fatos. Foram identificadas diversas irregularidades. Logo, os resultados apontam calçadas com baixa acessibilidade. As considerações finais indicam que é fundamental que os profissionais responsáveis pelo projeto e gerenciamento desses espaços compreendam as especificações necessárias ao elaborar e executar projetos relacionados à acessibilidade, visando obter espaços públicos adequados a todos.