Projeto e implementação de um controlador de velocidade para uma bancada didática de CLP Siemens S7-1200

Este Trabalho de Conclusão de Curso descreve o projeto e a implementação de uma malha de controle de velocidade em uma bancada didática de automação, utilizando um motor de corrente contínua, um CLP Siemens S7-1200 e um sistema supervisório. O objetivo principal foi desenvolver uma solução de baixo custo e versátil para o ensino prático de controle de processos. A metodologia incluiu a instrumentação para medição de velocidade, com a criação de um disco de encoder em 3D, o desenvolvimento de um circuito de condicionamento de sinal, a implementação de um controlador PID no TIA Portal e a criação de uma interface no supervisório Elipse E3 para monitoramento e sintonia online. O sistema foi validado, identificando-se uma faixa de operação ótima entre 800 e 2130 RPM. Foi realizada uma análise comparativa dos métodos de sintonia de Ziegler-Nichols, CRH e Cohen-Coon, que revelou que os métodos de Ziegler-Nichols e CRH foram os mais adequados para a bancada, proporcionando um controle estável e com bom desempenho. O projeto resultou em uma ferramenta pedagógica funcional, que permite aos estudantes explorar na prática os conceitos teóricos de sistemas de controle.