Análise da viabilidade da implementação de um robô obsoleto para aplicação de solda a ponto
| dc.contributor.advisor | Doutor Arthur Hermano Rezende Rosa | |
| dc.contributor.author | Everton Prado Evangelista | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-08T23:18:26Z | |
| dc.date.available | 2025-05-08T23:18:26Z | |
| dc.date.issued | 2024-11-27 | |
| dc.description.abstract | A indústria automobilística busca constantemente otimizar seus processos produtivos, visando maior eficiência, qualidade e competitividade. A automação robótica surge como uma aliada estratégica nesse cenário, possibilitando a automatização de tarefas repetitivas e perigosas, além de aumentar a precisão e a produtividade. Este trabalho propõe a integração de um robô obsoleto à linha de produção de uma montadora de automóveis para automatizar a soldagem de pontos no teto dos carros. O objetivo é eliminar essa etapa de uma operação anterior que se encontra saturada no tempo de ciclo, buscando aumento de produtividade e confiabilidade da linha. A pesquisa utiliza os softwares AutoCAD, Siemens NX e Process Simulate para desenvolver o layout, modelar o cenário, simular e validar a proposta. Por meio da modelagem virtual da linha de produção e do robô, o estudo avalia a viabilidade técnica da solução e com integração do robô a linha de produção é otimizada. | |
| dc.description.abstract1 | The automobile industry constantly seeks to optimize its production processes, aiming for greater efficiency, quality, and competitiveness. Robotic automation emerges as a strategic ally in this scenario, enabling the automation of repetitive and hazardous tasks, in addition to increasing precision and productivity. This study proposes the integration of an obsolete robot into the production line of an automobile manufacturer to automate spot welding on car roofs. The objective is to remove this step from a previous operation that is saturated in cycle time, aiming to increase productivity and line reliability. The research utilizes AutoCAD, Siemens NX, and Process Simulate software to develop the layout, model the scenario, simulate, and validate the proposal. Through virtual modeling of the production line and robot, the study assesses the technical feasibility of the solution, optimizing robot integration. | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.14387/2294 | |
| dc.language.iso | Português | |
| dc.publisher.campi | Betim | |
| dc.publisher.country | Brasil | |
| dc.publisher.institution | Instituto Federal de Minas Gerais | |
| dc.rights | Acesso aberto | |
| dc.subject.keyword | Automação Robótica | |
| dc.subject.keyword | Indústria Automobilística | |
| dc.subject.keyword | Soldagem | |
| dc.subject.keyword | Robô Obsoleto | |
| dc.subject.keyword | Viabilidade Técnica | |
| dc.title | Análise da viabilidade da implementação de um robô obsoleto para aplicação de solda a ponto | |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso |