Projeto de automação e simulação de um carro de transferência usando factory I/O

A movimentação interna de materiais representa uma atividade crítica em diversos segmentos industriais, impactando diretamente a produtividade, a segurança operacional e a eficiência dos processos produtivos. Nesse contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um projeto conceitual de um carro de transferência automatizado com inteligência embarcada, destinado à automação das etapas de deslocamento e posicionamento de cargas em ambientes industriais. A solução proposta integra tecnologias consolidadas da automação industrial, incluindo Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), sensores indutivos, sensores de distância a laser, scanners laser de segurança, Interfaces Homem-Máquina (IHMs) e comunicação industrial via protocolo Modbus TCP/IP. O desenvolvimento contemplou o levantamento de requisitos técnicos e normativos, a definição da arquitetura de controle, a seleção dos componentes e a validação funcional do sistema em ambiente virtual. A validação foi realizada por meio da integração entre o ambiente de desenvolvimento CODESYS V3.5 e o software Factory I/O, permitindo a simulação das rotinas de movimentação, posicionamento, classificação e armazenamento de materiais. Os resultados demonstraram o correto funcionamento das estratégias de controle implementadas, evidenciando posicionamento preciso, repetibilidade operacional, comunicação estável entre os sistemas e atuação adequada das funções de segurança previstas no projeto. Conclui-se que a arquitetura proposta apresenta viabilidade técnica para aplicação em ambientes industriais, contribuindo para a redução de riscos operacionais, aumento da confiabilidade do processo e alinhamento aos conceitos da Indústria 4.0. Além disso, o projeto estabelece uma base sólida para futuras implementações físicas e evoluções em direção a sistemas de movimentação totalmente autônomos. Palavras-chave: Automação industrial; Carro de transferência; Inteligência embarcada; CODESYS; Factory I/O; Segurança de máquinas; Modbus TCP/IP. Palavras-chave: Automação industrial; Carro automatizado; CLP; Segurança de máquinas; Scanner laser; Sensores..