O presente trabalho aborda o tema ensino de Trigonometria com auxílio do Teodolito Caseiro. Tem, como foco, atividades de Matemática para alunos do segundo ano do Ensino Médio, e investiga a eficácia do uso do Teodolito Caseiro como ferramenta auxiliar no ensino das relações trigonométricas em triângulos retângulos e das leis dos senos e dos cossenos, visando alcançar uma Aprendizagem Significativa. Tendo como objetivo tornar o ensino da Trigonometria mais significativo através da manipulação deste instrumento de medição, nesse trabalho se investiga a aplicabilidade do conteúdo de Trigonometria em situações-problemas envolvendo medições de distâncias inacessíveis dentro do espaço escolar. Analisa-se a relevância da utilização desta ferramenta nas aulas de Trigonometria como auxiliar no processo de ensino das razões seno, cosseno e tangente, bem como a lei dos senos e a lei dos cossenos. Este estudo indica que a utilização de ferramentas auxiliares como o Teodolito Caseiro pode proporcionar um ambiente rico de aprendizagem, propiciando aos alunos uma Aprendizagem Significativa deste conteúdo.