A Constituição Brasileira de 1988 garante para todos os cidadãos o direito à livre circulação e digna infraestrutura para que ambos consigam o exercer. Por isso, é importante que as calçadas cumpram seu papel, promovendo acessibilidade mínima e proporcionando um caminhar seguro. Na cidade de Pimenta-MG, foi realizada uma pesquisa de caráter descritivo com o objetivo de analisar as calçadas das principais vias públicas do município com base na NBR 9050:2020 e propor melhorias nas condições de caminhada da população em geral. Foram analisados trechos de três ruas e quatro avenidas da área central da sede do município, com o intuito de investigar a condição de circulação dos locais que mais são impactados pelo número de pessoas que trafegam por estes espaços. Os piores quesitos percebidos foram os que tratavam da continuidade entre calçadas, rebaixamento próximo a travessias de pedestres, faixas destinadas a mobiliários, árvores e largura mínima de circulação. Desta forma, os governantes e a população devem estar atentos à legislação e implementação quanto à regularização de calçadas, atentando-se para o bem-estar coletivo junto a toda a população.