Trabalho de Conclusão de Curso
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Navegando Trabalho de Conclusão de Curso por Assunto "Automação"
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- ItemControle de ventiladores em torre de resfriamento(2021-12-10) Souza, Allef de; Mestre Victor Alves Silva e MeloTorres de resfriamento são equipamentos que tem como objetivo refrigerar processos industriais e máquinas. Tais equipamentos utilizam a troca de calor por convecção e efeitos evaporativos, por meio do contato entre os fluxos de ar e água. A maioria das torres possuem ventiladores compostos por motor e redutor que são responsáveis por gerar o fluxo de ar em seu interior. Para algumas situações uma menor vazão de ar pode ser suficiente para a troca de calor desejada. O presente trabalho realiza um estudo de caso da aplicação de um controle automático na rotação dos ventiladores da torre de resfriamento instalada na empresa Metalsider. Para este estudo foi proposto a realização do modelo matemático do processo, encontrando a devida função transferência e o projeto do controlador. A entrada do modelo é manipulada variando a rotação do motor do ventilador, utilizando um inversor de frequência. O MATLAB® foi o software usado para o projeto do modelo e controlador, com este software foi possível realizar as simulações e gerações de gráficos do comportamento do processo estudado. Por fim comparou o consumo de energia do ventilador sem e com controle automático. A resposta foi comparada e resultados analisados. Palavras chaves: função de transferência, sintonia PID, torres de resfriamento. Modelagem matemática.
- ItemDesenvolvimento de um sistema supervisório de subestações(2022-12-12) Carvalho, Alberto Ferreira de; Mestre Virgil Del Duca AlmeidaNeste trabalho de conclusão, o objetivo é evidenciar o processo de desenvolvimento do software aplicativo do sistema de supervisão de subestações elétricas, baseado nas normatizações vigentes, principalmente na Norma IEC-61850, e nas boas práticas adotadas atualmente em Sistemas de Automação de Subestações (SAS). O sistema foi desenvolvido utilizando a plataforma Elipse Power, que é uma ferramenta comercializada pela empresa Elipse Software. O desenvolvimento do software pôde contar com a elaboração de bibliotecas customizadas no intuito de oferecer uma formatação personalizada ao aplicativo se afastando do visual padrão de sistema operacional (Windows), cujo a ferramenta possui e oferece como interface de fábrica e que não é usual nas aplicações de projetos industriais. Além disso, com a inserção de objetos e bibliotecas foi possível agregar funcionalidades, tais como, a possibilidade de realização de simulação e testes em um ambiente de plataforma, garantindo a visualização do comportamento do sistema supervisório sem a necessidade de integração e/ou interconexão com outros equipamentos.
- ItemEletrontest - desenvolvimento de kit educacional, por tabuleiro de inserção de componentes com verificação e validação da atividade no sistema de gerenciamento de aprendizagem(2022-12-08) Lopes, Lúcio Mário Almeida; Mestre Helbert Ribeiro de Sá; Mestre Vilgil Del Duca AlmeidaEste trabalho consiste no projeto e execução de um kit Educacional por tabuleiro de inserção de componentes com verificação e validação da atividade prática para auxilio ao ensino à distância de disciplinas laboratoriais técnicas da área de eletricidade e eletrônica. O objetivo deste kit é fornecer ao docente a capacidade de avaliar experiências práticas guiadas podendo ser aplicada em um laboratório local ou à distância quando o discente comunica-se pela internet. O equipamento elaborado possui um custo baixo de produção e pode ser facilmente confeccionado possibilitando ao docente a condução de aulas com mais rendimento e preparação. O uso do microcontrolador ESP32 da Espressif® na confecção do kit possibilitou a utilização dos recursos de comunicação sem fio e leitura analógica que o mesmo possui. Palavras-chave: Ensino a distância. ESP32. Scorm.
- ItemGateway para integração da comunicação máquina-a-máquina à internet das coisas(2021-12-13) Oliveira, Vitor Hugo Laia de; Mestre Victor Alves Silva e Melo; Mestre Virgil Del Duca AlmeidaA necessidade de se conectar equipamentos e máquinas às redes de dados é uma realidade que agrega um número gigantesco de objetos, ultrapassando a marca dos bilhões de dispositivos conectados, que aumentam de forma acelerada a cada ano. Contudo a diversidade de dispositivos gera uma rede heterogênea, dificultando a conexão entre sistemas de forma eficiente e segura. Neste contexto tornam-se necessários dispositivos microcontrolados que possam fazer a interface entre as diversas redes existentes no mercado. Em meio a esse cenário, tem-se, entre os protocolos diversos que atuam na comunicação entre máquinas, o Modbus e o CoAP; o primeiro com forte presença no mercado; o segundo com a promessa de trabalhar em redes restritas com efetividade. Este trabalho tem como objetivo criar uma interface entre os dois protocolos utilizando o microcontrolador ESP32, permitindo que dados que antes seriam lidos apenas por máquinas conectadas por meios físicos possam ser acessados de forma remota através do protocolo CoAP, que possui fácil interação com aplicações em HTTP. Após o desenvolvimento da interface e dos testes realizados foi constatado a possibilidade da interação entre os protocolos através do NodeMCU, um kit de desenvolvimento do ESP32, e do hardware desenvolvido. Palavras-chave: Microcontrolador; Modbus; CoAP; ESP32; IoT.
- ItemImplantação de uma máquina de aparafusamento automática em linha de produção de medidores de energia(2022-07-04) Domingues, João Pedro Tabelini; Mestra Michelle Mendes SantosÉ de característica das máquinas de aparafusamento automático um alto nível de precisão e repetibilidade, atributos que são garantidos se o sistema for preparado para o aparafusamento de produtos definidos previamente no projeto do equipamento. Uma máquina de aparafusamento automático adquirida sem levar em consideração todas as variações do produto e processo em que será aplicada, dificilmente atingirá o objetivo do processo, a não ser que sejam feitas modificações. Neste trabalho é apresentado o processo de implantação de um equipamento de aparafusamento de medidores de energia, de forma a expor todas as modificações e melhorias realizadas para que o sistema funcione de forma otimizada e eficaz. A implementação das melhorias propostas nesse trabalho permitiu que o ciclo de operação fosse reduzido de 20 para 15s, além de aumentar a assertividade e facilitar a manutenção do equipamento. Como proposta de trabalho futuro, espera-se que após a implantação do dispenser extra apresentado como protótipo neste trabalho, a frequência de abastecimento do equipamento reduza de 26 para 2 vezes ao turno. Palavras-chave: máquina de aparafusamento, manufatura, melhoria de processo, dispenser de parafuso, otimização de recursos.
- ItemManutenção centrada em confiabilidade: estudo de caso em uma máquina paletizadora de caixas de uma indústria de bebidas(2023-07-14) Cleiton dos Santos Saliz; Mestra Jaqueline das Graças Moura OliveiraDesde o início dos processos industriais, a manutenção tem sido a principal ferramenta de garantia de funcionamento das máquinas e equipamentos dos processos produtivos. Sendo assim, os atuais sistemas de produção têm investido fortemente em melhorar gestão e técnicas de manutenção para garantir maiores resultados com relação aos seus indicadores de performance e otimização de custos visando obter maiores resultados e consequentemente maiores lucros. Logo, a manutenção centrada em confiabilidade (MCC) é uma metodologia que utiliza algumas técnicas para elaborar a estratégia de manutenção dos equipamentos e auxiliar essas corporações a desenvolverem um programa de manutenção enxuto e sistemático, atingindo os objetivos com relação a performance e custos de maneira eficaz. Portanto, este trabalho tem como foco descrever o processo de implantação da MCC em uma máquina paletizadora de caixas, cuja implementação resultou em uma melhora de desempenho do equipamento, garantindo, portanto, maior confiabilidade e produtividade ao longo do processo de produção. Além disso, mostrar como foi obtido evolução nos indicadores de manutenção no qual foi possível obter uma taxa de falha de 2,55%, redução da indisponibilidade da máquina de 6,09% para 2,47%, paralelo a isso, um aumento de 17 horas com relação ao tempo médio entre falhas e redução de 12 minutos com relação ao tempo médio de reparo das falhas.
- ItemMontagem e controle de planta física e virtual no MATLAB para levitação de bola por ar(2022-06-29) Andrade, Vanderson Aparecido Moreira; Doutor Arthur Hermano Rezende RosaNeste trabalho foi realizada a montagem e controle de um protótipo de baixo custo de uma planta para levitação de bola por ar, e também projetado um modelo virtual 3D dessa planta através do MATLAB®, ambos utilizados em atividades práticas de técnicas de controle, da disciplina de laboratório de sistemas de controle, com intuito de despertar a curiosidade dos alunos. A planta física foi montada com tubos de PVC devido a praticidade, menor custo e tempo de montagem. O controlador foi embarcado em uma placa Arduino Uno e o sensor de posição da bola escolhido foi o ultrassônico. Além da parte de controle PID por meio do Simulink do MATLAB®. A criação da planta virtual 3D foi a partir da planta "Ball and Beam” existente no plugin "Virtual Controls Laboratory”, que usa Simscape juntamente com Mechanics mais o Simulink do MATLAB®. Para alcançar o objetivo foi feita uma revisão bibliográfica relacionada à planta de levitação de bola por ar, sensor ultrassônico, Arduino, técnicas de controle e MATLAB®, entre outros temas relacionados ao assunto tratado. Com a planta física e a virtual foi possível fazer simulação usando controle PID e observar a resposta do sistema. Palavras-chave: Planta levitação por ar, microcontrolador, controlador, PID, Arduino, MATLAB®, Simulink.
- ItemProjeto de sistema de controle de temperatura ambiente para a igreja Comunidade Conecte(2023-12-14) Carvalho, Luiz Henrique Pereira; Doutor Leandro Freitas de AbreuApresenta-se neste trabalho um projeto de sistema de controle de temperatura ambiente para a Igreja Comunidade Conecte. Para tanto, são apresentadas três estratégias de controle diferentes para um sistema de condicionamento de ar, visando uma maior eficiência de energia elétrica e melhor conforto térmico para os frequentadores do templo. A partir de ensaios práticos e coleta de dados, pode-se obter um modelo matemático do sistema em análise e, com este, projetar os controladores on-off, PI e PI com a adição de uma ação antecipativa de tempo, controle feedforward. Analisou-se o desempenho dos controladores para atingir uma temperatura ambiente desejada com e sem perturbação através de simulações computacionais. Por fim, é estimada ainda a economia de energia elétrica feita com a utilização das técnicas de controle propostas. O sistema de controle projetado pode ser estendido a outros processos e sistemas de naturezas diversas.
- ItemSistema automatizado de reuso de água aplicado ao processo de produção de água destilada.(2021-12-01) Santos, Luiz Fernando Costa; Doutor Reginaldo Vagner Ferreira; Doutor Walter Alves Durão JuniorNo século XX, a população mundial aumentou mais de três vezes, enquanto o consumo de água aumentou em seis vezes devido aos variados tipos de processos que necessitam desse recurso (MIRANDA, 2011). Com o expressivo crescimento do consumo de água potável, surge uma reocupação: a possível escassez da água adequada para uso humano e os devidos processos de produção os quais ela faz parte. Nos anos de 2013 a 2015, quando a população do sudeste do Brasil foi surpreendida por uma crise de abastecimento, devido a importantes déficits de precipitação e a crescente baixa dos níveis dos principais reservatórios de distribuição (COELHO, CARDOSO, & FIRPO, 2016), ficou ainda mais evidenciada a importância da água e quão danosa é a falta dela.
- ItemUma abordagem para detecção de Concept Drift no contexto de detecção de eventos em processos industriais(2022-07-04) Lara, Daniel da Silva Diogo; Doutor Leandro Freitas de AbreuSistemas dinâmicos podem apresentar alterações de estado estacionário de forma inesperada. Algumas destas alterações podem ser ocasionadas por atuação humana como mudança de um setpoint, por exemplo. Outras podem ser ocasionadas por falhas ou condições indevidas da planta. O novo estado pode ser válido ou não a depender das razões que ocasionaram a mudança. Apesar disso, é bastante interessante que sistemas dinâmicos críticos sejam, de alguma maneira, avaliados de forma automática com relação ao seu comportamento em estado estacionário. Sistemas industriais geralmente não são monitorados por um humano a todo tempo. Em sua maioria, cada processo possui um número grande de variáveis dificultando essa monitoração detalhada por uma pessoa. Neste sentido, esse trabalho propõe um método para identificação automática e não supervisionada de drifts abruptos. A implementação foi constituída de uma filtragem multidimensional de variáveis de processo no domínio da frequência seguida por uma classificação realizada por meio de uma rede neural. Os resultados foram comparados com outros dois métodos bastante referenciados na literatura (DDM e EDDM). Para avaliação, foram utilizadas oito bases bem referenciadas e conhecidas na literatura para esse fim. Foi possível perceber que, para processos cujas variáveis possuem um comportamento complexo, em algumas bases, o método proposto apresentou um desempenho superior aos comparados.
- ItemUma aplicação VBA para o controle de associados na associação mineira de cultura nipo-brasileira.(2021-12-12) Suga, Kenith Taniguchi; Mestre Virgil Del Duca AlmeidaEste documento tem o objetivo de contextualizar e descrever práticas de desenvolvimento de um sistema construído utilizando a tecnologia VBA para a Associação Mineira de Cultura Nipo-Brasileira. O intuito da solução é automatizar o controle de associados para tornar os processos burocráticos mais confiáveis e eficientes. Para a construção da solução foram utilizadas ferramentas frequentemente vistas no universo de desenvolvimento de software, dentre elas podemos citar o Kanban e o PDCA que ajudam desde a identificação do problema até a entrega e conclusão do projeto. Após a implementação do MVP da solução foram observadas melhorias significantes nas atividades da secretaria da sede, tornando a execução das tarefas mais eficientes e confiáveis. Palavras-chave: Software. VBA. Desenvolvimento. Kanban. PDCA.