Trabalho de Conclusão de Curso

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Navegando Trabalho de Conclusão de Curso por Autor "Dornelas, Douglas Viana"

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    Simulação, programação offline e comissionamento virtual de uma célula robotizada
    (2024-09-18) Dornelas, Douglas Viana; Doutor Arthur Hermano Rezende Rosa
    O ambiente industrial atual é altamente competitivo, exigindo das empresas foco em qualidade, agilidade e eficiência para atender às demandas dos consumidores por produtos personalizados e inovadores. A crescente complexidade e dinamismo do ambiente produtivo impõem a necessidade de processos industriais flexíveis, econômicos e inteligentes, com elevado nível de digitalização e automação. Especialmente na indústria automotiva, a velocidade de lançamento de novos produtos é fundamental para a competitividade. As tecnologias modernas, como a simulação digital de processos, a programação offline de robôs e o comissionamento virtual, permitem que as empresas realizem mudanças e adaptações rápidas e eficazes, otimizando a transição entre diferentes modelos de produção e identificando problemas antes da implementação física. Dessa forma, o objetivo deste trabalho de conclusão de curso consiste em desenvolver a simulação, a programação offline e o comissionamento virtual de uma célula robotizada no processo de fabricação automotivo, utilizando como meios os softwares Tecnomatix Process Simulate e TIA Portal. Sua principal contribuição baseia-se em demonstrar todas as etapas desse processo em ambiente digital. Os resultados confirmam a possibilidade de validar um processo automatizado com uma representação virtual precisa dos equipamentos reais. Além disso, a verificação prévia em software permitiu identificar interferências mecânicas e testar a lógica de comunicação entre robôs e CLPs, reduzindo o tempo de programação em campo e prevenindo problemas durante o startup da linha produtiva.