Desenvolvimento de uma plataforma didática para controle e supervisão de um sistema de tanques

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma didática para o controle e supervisão de um sistema de tanques acoplados, visando auxiliar o ensino prático na disciplina de Controle de Processos Industriais do curso de Engenharia de Controle e Automação do IFMG Campus Sabará. A solução proposta integra programação em Controlador Lógico Programável (CLP) e sistema de supervisão via software BluePlant, permitindo a implementação e análise de controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo), bem como de compensadores de avanço e de atraso de fase. A metodologia contempla a análise e modelagem do sistema em malha aberta, a partir da aplicação de degraus de diferentes amplitudes e pontos de operação, possibilitando a obtenção da dinâmica do processo. Também inclui a elaboração e discretização de controladores pelo método de Tustin, além da execução de experimentos em malha fechada com análise gráfica dos resultados. Espera-se que a plataforma contribua para o aprendizado aplicado dos estudantes, proporcionando maior interação com sistemas reais e comparações diretas entre diferentes estratégias de controle, alinhando a formação acadêmica às demandas da Indústria 4.0