Otimização do sistema de acionamento de motores CC para abertura de caçamba em escavadeiras elétricas

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dc.contributor.advisorMestre Helvécio de Almeida Júnior
dc.contributor.authorMenezes, Vinicius do Prado
dc.date.accessioned2025-02-19T22:23:07Z
dc.date.available2025-02-19T22:23:07Z
dc.date.issued0224-05-17
dc.description.abstractEste trabalho apresenta um modelo de utilização do conversor CA-CC para aplicação em sistema de abertura e fechamento da caçamba (dipper trip) utilizado em escavadeiras elétricas a cabo de grande porte da fabricante Caterpillar. Este sistema utiliza motor CC para girar um tambor composto por cabo de aço permitindo que o operador do equipamento despeje o material que está sendo carregado pelo implemento. O sistema original do equipamento é projetado por uma ponte retificadora não controlada, e composto por contatores, bancada de resistores, e demais dispositivos elétricos. Como este circuito utiliza chave contatora, e utiliza de forma constante, geralmente ocasiona desgastes excessivos das peças, riscos acidentais operacionais e alto custo de manutenção devido a substituições repentinas. Afim de reduzir estes problemas de manutenção / operação, foi desenvolvido um projeto elétrico de retificação CA-CC através de um simulador, empregando SCR’s ao invés de diodos, e um circuito de controle, baseado no circuito integrado, no lugar do circuito de comando dos contatores. O projeto desenvolvido condiz na substituição do sistema de retificação não controlada original do equipamento em un sistema semicontrolado. Um retificador semicontrolado é um dispositivo eletrônico que converte corrente alternada em corrente contínua, controlando parcialmente o processo de retificação. Ele é composto por componentes semicondutores, como o SCR. Este é um dispositivo semicondutor utilizado para controlar o fluxo de corrente elétrica em circuitos de corrente contínua. Quando uma pequena corrente é aplicada ao terminal da porta, o SCR é ativado. Uma vez ativado, o SCR continua conduzindo corrente mesmo que o sinal de controle seja removido, até que a corrente de ânodo seja reduzida abaixo de um certo nível, ou até que a polaridade da tensão seja revertida. Isso torna o SCR útil em aplicações de controle de potência, como em retificadores e controle de velocidade de motores. Para que haja o disparo para os SCR’s do projeto, utiliza-se um circuito integrado TCA 785, permitindo o controle eficiente da condução de corrente. Além disso, oferece proteção contra sobrecorrente e outras condições de falha, garantindo operações seguras e confiáveis em sistemas de retificação e controle de potência.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.14387/2076
dc.language.isoPortuguês
dc.publisher.campiItabirito
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.institutionInstituto Federal de Minas Gerais
dc.rightsAcesso aberto
dc.subject.keywordRetificador semicontrolado
dc.subject.keywordSCR
dc.subject.keywordTCA 785
dc.subject.keywordDipper trip
dc.subject.keywordEscavadeira
dc.titleOtimização do sistema de acionamento de motores CC para abertura de caçamba em escavadeiras elétricas
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso
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