DESENVOLVIMENTO DE UM MODELO COMPUTACIONAL PARA SIMULAÇÃO E CONTROLE DE TORQUE EM VEÍCULO
| dc.contributor.advisor | Doutor Diego Henrique de Souza Chaves | |
| dc.contributor.author | Mendes, Lorran Luciano Oliveira | |
| dc.date.accessioned | 2025-04-09T01:50:26Z | |
| dc.date.available | 2025-04-09T01:50:26Z | |
| dc.date.issued | 2025-02-20 | |
| dc.description.abstract | Este estudo propõe o desenvolvimento de um modelo computacional para simulação e controle de torque em um veículo equipado com câmbio automático de nove marchas, operando sob condições com motorista e quatro passageiros. Para atingir este objetivo, foram coletados da- dos veiculares por meio do sistema On-Board Diagnostics (OBD), permitindo a identificação e análise das variáveis para o controle do torque, tais como a rotação do motor, a posição do ace- lerador e os diferentes componentes do torque. Com base na análise dos dados, foi desenvolvido um modelo computacional que integra controladores PID em malha fechada e em modelo ARX para ajustar a aplicação do torque. As simulações realizadas, por meio do ambiente de modela- gem, evidenciaram que a combinação do controlador PID é eficaz para reduzir a discrepância entre o torque requisitado e o torque efetivamente aplicado. Em especial, a configuração de- nominada PIDARX6 demonstrou o melhor desempenho, apresentando um erro médio (RMSE) satisfatório em relação à curva de consumo mínimo, o que sugere um potencial significativo para a redução do consumo de combustível e a melhoria da eficiência energética do veículo. Dessa forma, o modelo desenvolvido contribui para o aprimoramento do desempenho dos veículos, oferecendo uma ferramenta promissora para a melhoria dos sistemas veiculares em condições reais de operação | |
| dc.description.abstract1 | This study proposes the development of a computational model for the simulation and control of torque in a vehicle equipped with a nine-speed automatic transmission, operating under con- ditions with a driver and four passengers. To achieve this objective, vehicular data was collected through the On-Board Diagnostics (OBD) system, allowing the identification and analysis of the variables for torque control, such as engine rotation, accelerator pedal position, and the differ- ent torque components. Based on the data analysis, a computational model was developed that integrates closed-loop PID controllers and an ARX model to adjust the torque application. The simulations conducted in the modeling environment demonstrated that the combination of the PID controller model is effective in reducing the discrepancy between the requested torque and the torque actually applied. In particular, the configuration called PIDARX6 showed the best per- formance, presenting a satisfactory mean error (RMSE) relative to the minimum consumption curve, which suggests a significant potential for reducing fuel consumption and improving the vehicle’s energy efficiency. Thus, the developed model contributes to the enhancement of vehi- cle performance, offering a promising tool for improving vehicular systems under real operating conditions | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.14387/2204 | |
| dc.language.iso | Português | |
| dc.publisher.campi | Ibirité | |
| dc.publisher.country | Brasil | |
| dc.publisher.institution | INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MINAS GERAIS | |
| dc.rights | Acesso aberto | |
| dc.subject.keyword | Simulação Computaciona | |
| dc.subject.keyword | Câmbio Automático | |
| dc.subject.keyword | Modelagem Veicular | |
| dc.subject.keyword | Eficiência Energética | |
| dc.title | DESENVOLVIMENTO DE UM MODELO COMPUTACIONAL PARA SIMULAÇÃO E CONTROLE DE TORQUE EM VEÍCULO | |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso |