Simulação, programação offline e comissionamento virtual de uma célula robotizada
| dc.contributor.advisor | Doutor Arthur Hermano Rezende Rosa | |
| dc.contributor.author | Dornelas, Douglas Viana | |
| dc.date.accessioned | 2024-11-19T23:31:03Z | |
| dc.date.available | 2024-11-19T23:31:03Z | |
| dc.date.issued | 2024-09-18 | |
| dc.description.abstract | O ambiente industrial atual é altamente competitivo, exigindo das empresas foco em qualidade, agilidade e eficiência para atender às demandas dos consumidores por produtos personalizados e inovadores. A crescente complexidade e dinamismo do ambiente produtivo impõem a necessidade de processos industriais flexíveis, econômicos e inteligentes, com elevado nível de digitalização e automação. Especialmente na indústria automotiva, a velocidade de lançamento de novos produtos é fundamental para a competitividade. As tecnologias modernas, como a simulação digital de processos, a programação offline de robôs e o comissionamento virtual, permitem que as empresas realizem mudanças e adaptações rápidas e eficazes, otimizando a transição entre diferentes modelos de produção e identificando problemas antes da implementação física. Dessa forma, o objetivo deste trabalho de conclusão de curso consiste em desenvolver a simulação, a programação offline e o comissionamento virtual de uma célula robotizada no processo de fabricação automotivo, utilizando como meios os softwares Tecnomatix Process Simulate e TIA Portal. Sua principal contribuição baseia-se em demonstrar todas as etapas desse processo em ambiente digital. Os resultados confirmam a possibilidade de validar um processo automatizado com uma representação virtual precisa dos equipamentos reais. Além disso, a verificação prévia em software permitiu identificar interferências mecânicas e testar a lógica de comunicação entre robôs e CLPs, reduzindo o tempo de programação em campo e prevenindo problemas durante o startup da linha produtiva. | |
| dc.description.abstract1 | The current industrial environment is highly competitive, requiring companies to prioritize quality, agility, and efficiency to meet consumer demands for personalized and innovative products. The increasing complexity and dynamism of the production environment necessitate flexible, cost-effective, and intelligent industrial processes with a high level of digitization and automation. In the automotive industry, in particular, the speed of new product launches is crucial for maintaining competitiveness. Modern technologies, such as digital process simulation, offline robot programming, and virtual commissioning, enable companies to implement quick and effective changes and adaptations, optimizing the transition between different production models and identifying issues before physical implementation. Therefore, the objective of this work is to develop the simulation, offline programming, and virtual commissioning of a robotic cell in the automotive manufacturing process, using Tecnomatix Process Simulate and TIA Portal software. The main contribution lies in demonstrating all stages of this process in a digital environment. The results confirm the feasibility of validating an automated process with an accurate virtual representation of the actual equipment. Furthermore, preliminary software verification allowed for the identification of mechanical interferences and the testing of communication logic between robots and PLCs, reducing on-site programming time and preventing issues during the production line startup. | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.14387/1955 | |
| dc.language.iso | Português | |
| dc.publisher.campi | Betim | |
| dc.publisher.country | Brasil | |
| dc.publisher.institution | Instituto Federal de Minas Gerais | |
| dc.rights | Acesso aberto | |
| dc.subject.keyword | Programação Offline | |
| dc.subject.keyword | Simulação Robótica | |
| dc.subject.keyword | Comissionamento Virtual | |
| dc.subject.keyword | Manufatura Digital | |
| dc.subject.keyword | Tecnomatix Process Simulate | |
| dc.title | Simulação, programação offline e comissionamento virtual de uma célula robotizada | |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso |