Montagem e controle de planta física e virtual no MATLAB para levitação de bola por ar

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dc.contributor.advisorDoutor Arthur Hermano Rezende Rosa
dc.contributor.authorAndrade, Vanderson Aparecido Moreira
dc.date.accessioned2023-06-13T12:17:09Z
dc.date.available2023-06-13T12:17:09Z
dc.date.issued2022-06-29
dc.description.abstractNeste trabalho foi realizada a montagem e controle de um protótipo de baixo custo de uma planta para levitação de bola por ar, e também projetado um modelo virtual 3D dessa planta através do MATLAB®, ambos utilizados em atividades práticas de técnicas de controle, da disciplina de laboratório de sistemas de controle, com intuito de despertar a curiosidade dos alunos. A planta física foi montada com tubos de PVC devido a praticidade, menor custo e tempo de montagem. O controlador foi embarcado em uma placa Arduino Uno e o sensor de posição da bola escolhido foi o ultrassônico. Além da parte de controle PID por meio do Simulink do MATLAB®. A criação da planta virtual 3D foi a partir da planta "Ball and Beam” existente no plugin "Virtual Controls Laboratory”, que usa Simscape juntamente com Mechanics mais o Simulink do MATLAB®. Para alcançar o objetivo foi feita uma revisão bibliográfica relacionada à planta de levitação de bola por ar, sensor ultrassônico, Arduino, técnicas de controle e MATLAB®, entre outros temas relacionados ao assunto tratado. Com a planta física e a virtual foi possível fazer simulação usando controle PID e observar a resposta do sistema. Palavras-chave: Planta levitação por ar, microcontrolador, controlador, PID, Arduino, MATLAB®, Simulink.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.14387/1023
dc.language.isoPor
dc.publisher.campiBetim
dc.publisher.countrybrasil
dc.publisher.institutionInstituto Federal de Minas Gerais - Campus Betim
dc.publisher.programBacharelado em Engenharia de Controle e Automação
dc.rightsAcesso aberto
dc.subject.keywordMicrocontroladores
dc.subject.keywordArduíno
dc.subject.keywordAutomação
dc.titleMontagem e controle de planta física e virtual no MATLAB para levitação de bola por ar
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso
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