Os resíduos sólidos têm sido motivo de discussão devido a seus impactos negativos ao meio ambiente e à saúde pública. A problemática do RSU ainda é uma realidade de muitos municípios brasileiros, porém vem sendo modificada gradativamente a partir das diretrizes impostas pela Política Nacional de Resíduos Sólidos. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo apresentar dados quantitativos e qualitativos dos resíduos gerados no município de Doresópolis-MG, de forma a contribuir com a tomada de ações para aprimorar a gestão e gerenciamento dos resíduos e estar cada vez mais alinhado com a PNRS. A caracterização dos resíduos se deu por meio do estudo gravimétrico, o qual permite conhecer o tipo de resíduo gerado, a geração per capita e o peso específico. O planejamento do estudo se deu pela metodologia de caracterização dos resíduos sólidos urbanos desenvolvida pela FEAM para os municípios de Minas Gerais. Os resultados obtidos mostram que, em 2021, a geração per capita do município de Doresópolis foi de 0,681 kg/hab./dia, o que refletiu uma geração equiparada à estimada em Minas Gerais. Na amostra semanal, foi possível identificar que o município gera, em maiores proporções, resíduos passíveis de compostagem e de reciclagem. A partir da análise e resultado são propostas ações a fim de aperfeiçoar a gestão dos resíduos sólidos do município.