Este estudo investigou a influência da escarificação do solo na produtividade da soja. Para isso, foram comparadas duas áreas sob cultivo de soja: uma submetida à escarificação e outra sem o tratamento. A hipótese central era que a descompactação superficial do solo, promovida pela escarificação, aumentaria a produtividade da soja. Por meio de medições de resistência à penetração do solo e análises de produtividade, foram gerados mapas de resistência à penetração e de produtividade. Apesar da escarificação ter reduzido a compactação nas camadas superficiais do solo, não houve diferença significativa na produtividade entre as áreas. A escarificação do solo, embora tenha reduzido a resistência à penetração do solo nas camadas superficiais, não resultou em incremento de produtividade, indicando que a aplicação dessa prática deve ser avaliada de forma criteriosa. O uso do penetrômetro mostrou-se como uma ferramenta eficaz na mensuração da resistência à penetração do solo, sendo uma ferramenta que pode ser usada na tomada de decisão para o uso de implementos específicos para desagregação de camadas adensadas/compactadas na subsuperfície do solo.