Desenvolvimento de uma Aeronave Remotamente Pilotada (RPA) para aplicação de agrotóxico
| dc.contributor.advisor | Dr. Robson Shigueaki Sasaki | |
| dc.contributor.author | Silva Neto, Jorge Olindo | |
| dc.date.accessioned | 2023-10-27T11:06:34Z | |
| dc.date.available | 2023-10-27T11:06:34Z | |
| dc.date.issued | 2021-05-05 | |
| dc.description.abstract | Visto que a demanda por pulverizações de agrotóxicos de forma total ou localizada está crescendo em todo o planeta devido à agricultura estar em grande ascensão, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver uma aeronave remotamente pilotada (RPA) para a aplicação de agrotóxicos. Foi construída com poliestireno extrudado de 5 mm e isopor t7. Após a construção da RPA, foi instalado um sistema de pulverização hidráulica. O sistema foi dotado com bomba da marca CFACIL, modelo Robótica; tanque com capacidade de 350 mL e pontas Jacto®, cone vazio, modelo JD12 P. Em seguida, realizaram-se testes de eficiência de aplicação, principalmente para averiguar a faixa útil de aplicação. Montou-se um experimento, em condições de laboratório, em delineamento inteiramente casualizado, em esquema fatorial (3X7), três alturas de voos (1,0; 2,0 e 3,0 m) e sete posições de etiquetas hidrossensíveis no solo (-1,5; -1,0; -0,5; 0,0; +0,5; +1,0 +1,5m). O pulverizador foi previamente aferido quanto à vazão de líquido de 160 mL min-1 por ponta e velocidade do voo de 20 km h-1, e as pulverizações foram realizadas nas referidas alturas, na posição 0,0, sendo verificada a deposição nos demais pontos. A referência com sinal negativo trata-se da deposição à esquerda do sentido de deslocamento e sinais positivos da deposição à direita do sentido de deslocamento. Após as pulverizações, as etiquetas foram digitalizadas e submetidas a análise no software ImageTool 3.0, avaliando-se os resultados. A RPA apresentou uma faixa útil de aplicação de 1 m de largura na pulverização com altura de 1 m. Apresentou, também, um custo de produção de R$ 3568,59, sendo que, com devidos testes no final, constatou-se que o sistema desenvolvido é ideal para aplicações localizadas, ou pequenos produtores, uma vez que a capacidade do tanque é limitada. Outro aspecto importante é que o sistema possibilita aplicação em áreas localizadas, principalmente em plantas perenes, em que existe dificuldade na aplicação de agrotóxicos. | |
| dc.description.abstract1 | Since the demand for pesticide spraying in a total or localized manner is growing across the planet due to agriculture being on the rise, the present work aimed to develop a remotely piloted aircraft (RPA) for the application of pesticides. It was built with 5 mm extruded polystyrene and t7 styrofoam. After the construction of the RPA, a hydraulic spraying system was installed. The system was equipped with a CFACIL brand pump, Robotic model; tank with 350 mL capacity and Jacto® tips, empty cone, model JD12 P. Then, application efficiency tests were carried out, mainly to ascertain the useful range of application. An experiment was set up, under laboratory conditions, in a completely randomized design, in a factorial scheme (3X7), three flight heights (1.0; 2.0 and 3.0 m) and seven positions of hydrosensitive labels on the ground ( -1.5; -1.0; -0.5; 0.0; +0.5; +1.0 + 1.5m). The sprayer was previously checked for liquid flow of 160 mL min-1 per tip and flight speed of 20 km h-1, and the spraying was carried out at the said heights, in position 0.0, with deposition being verified in the others. points. The reference with a negative sign refers to the deposition to the left of the direction of travel and positive signs to the deposition to the right of the direction of travel. After spraying, the labels were digitized and submitted for analysis in the ImageTool 3.0 software, evaluating the results. The RPA presented a useful application range of 1 m wide when spraying with a height of 1 m. It also presented a production cost of R $ 3568.59, and, with due tests at the end, it was found that the developed system is ideal for localized applications, or small producers, since the tank capacity is limited . Another important aspect is that the system allows application in localized areas, mainly in perennial plants, in which there is difficulty in the application of pesticides. | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.14387/1367 | |
| dc.language.iso | Português | |
| dc.publisher.campi | Bambuí | |
| dc.publisher.country | Brasil | |
| dc.publisher.institution | Instituto Federal de Minas Gerais | |
| dc.publisher.program | Bacharelado em Agronomia | |
| dc.rights | Acesso aberto | |
| dc.subject.keyword | RPA | |
| dc.subject.keyword | Pulverização | |
| dc.subject.keyword | Etiquetas hidrossensíveis | |
| dc.title | Desenvolvimento de uma Aeronave Remotamente Pilotada (RPA) para aplicação de agrotóxico | |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso |