O trabalho proposto descreve o desenvolvimento de um protótipo para baropodometria, um exame que avalia as pressões plantares durante a marcha de um indivíduo. Este protótipo constitui-se em um baropodômetro tipo in-shoe, uma ferramenta utilizada para gerar o padrão de distribuição de pressão da região plantar do pé. O objetivo desse desenvolvimento foi construir um protótipo de baixo custo, acessível para profissionais em pequenas clínicas. Para a execução deste trabalho, foram utilizados sensores de pressão por piezoeletricidade, a plataforma de prototipagem Arduino e o software Elipse SCADA para a construção de um supervisório para demonstração dos dados coletados. Obteve-se bons resultados com o projeto, resultando em uma solução capaz de proporcionar uma análise dinâmica do indivíduo, bem como dos diferentes padrões de distribuição da pressão plantar.