O propósito deste trabalho foi investigar o processo de aprendizagem na utilização da Robótica Educacional através da Resolução de Problemas para a construção de conhecimentos matemáticos em uma perspectiva socio-histórico-cultural. Para isso, empreendemos uma pesquisa qualitativa no formato de pesquisa-ação, envolvendo elementos de coleta de vídeos. Além disso, foram feitas observações e registros das oficinas em diário de campo. Realizamos um total de oito oficinas abordando temas da Matemática, como: Geometria Espacial, Geometria Plana, Equações e Trigonometria. Além disso, foram abordados, de maneira interdisciplinar, temas da Física, como: Energia, Força e Pressão. No tocante ao referencial teórico, buscamos uma discussão em: Pires (2002), Stroeymeyte (2015), Diniz (2014), Guarente (2015), Gomes (2014), Papert (1980), Santos (2016), Callegari (2015), Pereira (2016) e na equipe ZOOM (2003), na perspectiva da Robótica Educacional, entre outras. Ainda compreendemos o diálogo entre as diferentes correntes das teorias da aprendizagem, sendo consideradas para este trabalho: a Epistemologia Genética de Piaget, o Construcionismo de Papert e a teoria Socio-histórico-cultural de Vygotsky. Quanto à Resolução de Problemas, as contribuições fazem-se relevantes em: Polya (1977), Onuchic & Allevato (2011), Welfer & Bonete (2010), Leal Júnior & Onuchic (2015). Verificamos trechos de diretrizes curriculares, tais como: Base Nacional Comum Curricular-BNCC e Parâmetros Curriculares Nacionais - PCN. Neste trabalho mostramos que a utilização da Robótica Educacional através da Resolução de Problemas contribui para a educação Matemática, ao possibilitar um ensino interdisciplinar que dê espaço para a criatividade, o diálogo, a reflexão, o pensamento matemático, o aprimoramento social e uma série de outras competências necessárias para uma aprendizagem completa.