Homogeneização radiométrica de imagens RGB de VANT
| dc.contributor.advisor | Miranda, Jonathan da Rocha | |
| dc.contributor.author | Domingues, Horny Burgarelly Junio Alves | |
| dc.contributor.referee | Miranda, Paulo Henrique Amador | |
| dc.contributor.referee | Oliveira, Ricardo Gomes de | |
| dc.date.accessioned | 2026-07-17T14:43:33Z | |
| dc.date.created | 2026-07-15 | |
| dc.description | A inconsistência radiométrica entre imagens obtidas por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) em diferentes horários do dia compromete a comparabilidade de produtos do sensoriamento remoto aplicado à agricultura de precisão. Este estudo avaliou a capacidade do algoritmo de Casamento de Histogramas em promover a homogeneização radiométrica relativa de imagens RGB de VANT em uma cultura de café, comparando cenas capturadas às 09h e às 13h a uma imagem de referência obtida próximo ao zênite solar (11h). A partir de 57 pontos amostrais, calcularam-se estatística descritiva, correlação de Pearson, Coeficiente de Concordância de Lin (CCC), análise de Bland-Altman e teste de Wilcoxon pareado para as três bandas espectrais (vermelho, verde e azul). Os resultados mostraram que a equalização reduziu a dispersão ponto a ponto entre 52% e 65% em todas as bandas e horários, e elevou o CCC das bandas vermelha e verde da faixa "pobre" para "substancial" a "quase perfeita", com redução estatisticamente significativa do erro absoluto mediano (p < 0,01). O coeficiente de Pearson também aumentou de forma expressiva após a correção, evidenciando que o método, por ser monotônico porém não linear, não preserva a correlação de Pearson. Na banda azul, o Pearson subiu de forma semelhante, mas o CCC permaneceu modesto e não houve melhora estatisticamente significativa, revelando um viés sistemático residual. Conclui-se que o Casamento de Histogramas promove correção radiométrica eficaz nas bandas vermelha e verde, mas não corrige o viés sistemático da banda azul, possivelmente associado ao espalhamento atmosférico difuso, mais intenso nesse comprimento de onda. | |
| dc.description.abstract | Radiometric inconsistency among Unmanned Aerial Vehicle (UAV) images acquired at different times of day compromises the comparability of remote sensing products applied to precision agriculture. This study evaluated the capacity of the Histogram Matching algorithm to promote relative radiometric homogenization of UAV RGB images over a coffee crop, comparing scenes captured at 09:00 and 13:00 with a reference image acquired near solar zenith (11:00). Based on 57 sampling points, descriptive statistics, Pearson correlation, Lin's Concordance Correlation Coefficient (CCC), Bland-Altman analysis, and a paired Wilcoxon test were computed for the three spectral bands. Results showed that equalization reduced point-to-point dispersion by 52% to 65% across all bands and times, and raised the CCC of the red and green bands from the "poor" to the "substantial" to "almost perfect" range, with a statistically significant reduction in median absolute error (p < 0.01). Pearson's coefficient also increased markedly after correction, indicating that the method, being monotonic but non-linear, does not preserve Pearson correlation. In the blue band, Pearson increased similarly, but CCC remained modest and no statistically significant improvement was found, revealing a residual systematic bias. It is concluded that Histogram Matching provides effective radiometric correction for the red and green bands, but fails to correct the systematic bias of the blue band, possibly related to diffuse atmospheric scattering, which is more intense at that wavelength. | |
| dc.identifier.advisorOrcid | https://orcid.org/0000-0002-9236-1369 | |
| dc.identifier.authorOrcid | https://orcid.org/0009-0002-6754-1680 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.14387/3313 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.publisher.campi | São João Evangelista | |
| dc.publisher.country | Brasil | |
| dc.publisher.institution | Instituto Federal de Minas Gerais | |
| dc.publisher.program | Bacharelado em Engenharia Florestal | |
| dc.rights | Acesso aberto | |
| dc.subject.cnpq | Ciências Agrárias | |
| dc.subject.keywords | VANT | |
| dc.subject.keywords | Correção radiométrica | |
| dc.subject.keywords | Casamento de histogramas | |
| dc.subject.keywords | Coeficiente de Concordância de Lin | |
| dc.subject.keywords | Cafeicultura de precisão | |
| dc.title | Homogeneização radiométrica de imagens RGB de VANT | |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso |
