Homogeneização radiométrica de imagens RGB de VANT

A inconsistência radiométrica entre imagens obtidas por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) em diferentes horários do dia compromete a comparabilidade de produtos do sensoriamento remoto aplicado à agricultura de precisão. Este estudo avaliou a capacidade do algoritmo de Casamento de Histogramas em promover a homogeneização radiométrica relativa de imagens RGB de VANT em uma cultura de café, comparando cenas capturadas às 09h e às 13h a uma imagem de referência obtida próximo ao zênite solar (11h). A partir de 57 pontos amostrais, calcularam-se estatística descritiva, correlação de Pearson, Coeficiente de Concordância de Lin (CCC), análise de Bland-Altman e teste de Wilcoxon pareado para as três bandas espectrais (vermelho, verde e azul). Os resultados mostraram que a equalização reduziu a dispersão ponto a ponto entre 52% e 65% em todas as bandas e horários, e elevou o CCC das bandas vermelha e verde da faixa "pobre" para "substancial" a "quase perfeita", com redução estatisticamente significativa do erro absoluto mediano (p < 0,01). O coeficiente de Pearson também aumentou de forma expressiva após a correção, evidenciando que o método, por ser monotônico porém não linear, não preserva a correlação de Pearson. Na banda azul, o Pearson subiu de forma semelhante, mas o CCC permaneceu modesto e não houve melhora estatisticamente significativa, revelando um viés sistemático residual. Conclui-se que o Casamento de Histogramas promove correção radiométrica eficaz nas bandas vermelha e verde, mas não corrige o viés sistemático da banda azul, possivelmente associado ao espalhamento atmosférico difuso, mais intenso nesse comprimento de onda.