Este trabalho apresenta a proposta de um modelo de sistema de delivery colaborativo, desenvolvido como alternativa às plataformas privadas tradicionais. O objetivo é oferecer uma solução de fácil replicação por cooperativas, associações comunitárias ou outras formas de organização baseadas na economia solidária, com menor custo operacional e foco na valorização da economia local. A metodologia adotada incluiu análise comparativa de aplicativos existentes, levantamento de requisitos e elaboração de protótipos com base em dados coletados por meio de formulários aplicados a consumidores, empreendedores e entregadores. Como resultado, foi obtida uma documentação visual e conceitual, que pode servir como base para o desenvolvimento de soluções comunitárias mais justas, transparentes e sustentáveis.