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Realimentação de Estados com Reiniciação Adaptativa de Integrador
(2024-10-16) Azevedo, João Vitor Ferreira; Quadros, Mariella Maia; Campos, Víctor Costa da Silva; Sociedade Brasileira de Automática (SBA)
Neste artigo é proposta uma nova metodologia para projeto de uma lei de controle híbrida por meio de realimentação de estados com reiniciação adaptativa de integrador. Com o objetivo de possibilitar uma melhora no seguimento de referências constantes por partes e rejeição de perturbações externas, o sistema é aumentado com a inclusão do estado da integral do erro de rastreamento, cujo valor é reiniciado quando determinada condição de salto é satisfeita. Dessa forma, como previsto pela literatura, o controlador híbrido proposto com reiniciação é capaz de melhorar o desempenho do sistema, quando comparado com o seu respectivo controlador linear. Além disso, condições de análise de estabilidade exponencial são propostas por meio de Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities) e o desempenho verificado a partir de simulações computacionais de um sistema de tanques acoplados, seguidas de comparação de índices típicos calculados.
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Embalagens biodegradáveis: um estudo de caso
(2025-03-24) Lima, Gabriel Siqueira; Carvalho, Janaína Rocha de; Doutora Simone Cássia Corrêa de Sousa
A percepção e conhecimentos sobre os produtos e embalagens biodegradáveis em relação ao
nosso padrão de consumo e convivência com o meio ambiente vêm se tornando um assunto
essencial frente as diversas consequências climáticas. Dessa forma, a presente pesquisa aplicou
questionários em supermercados locais das cidades de Mariana e Ouro Preto para a pesquisa
sobre as embalagens e produtos biodegradáveis disponíveis para a sociedade e um questionário
para turma da Gestão da Qualidade do IFMG-OP (Instituto Federal de Minas Gerais – Campus
Ouro Preto) com o objetivo de investigar o acesso, consumo e conhecimento sobre as
embalagens e produtos biodegradáveis pelos alunos.
Após a aplicação do questionário, os dados foram analisados e foram gerados gráficos que
apresentaram a realidade da população amostrada. Observou-se que os estudantes do curso de
Gestão da Qualidade possuem conhecimento sobre o tema mas a aplicabilidade ainda merece
atenção; em paralelo, há pouca disponibilidade dos produtos e embalagens biodegradáveis nos
supermercados o que dificulta o cenário, além disso destacamos que falta de informações
também prejudica o progresso dos hábitos mais sustentáveis. Enfatizamos que com o
conhecimento alinhado às práticas sustentáveis podemos transformar os nossos hábitos para
beneficiamos o meio ambiente e as próximas gerações e a substituição do plástico de fonte não
renovável pelos materiais biodegradáveis é um grande aliado nessa missão.
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Bem-estar animal no setor de bovinocultura leiteira do IFMG – Campus Bambuí: um estudo de caso
(2021-09-17) Carvalho, Caio de; Doutor Luiz Carlos Machado
O presente trabalho discorre sobre o nível de bem-estar animal aplicado ao setor de bovinocultura leiteira do IFMG Campus Bambuí, verificando aspectos relacionados a sua importância e histórico. A partir de um estudo de caso, realizou-se uma pesquisa descritiva para identificar e compreender a atual situação deste setor de produção, por meio da ótica dos cinco domínios aplicados ao bem-estar animal, sendo eles: nutricional, ambiental, sanitário, comportamental e mental. Em relação ao primeiro domínio citado, verificou-se boa eficiência do sistema produtivo, exceto pela presença de um pequeno lote de garrotes com condição corporal ruim. No domínio ambiental, o setor proporciona ambiente agradável na pista de alimentação, devendo atentar-se com a presença de algumas danificações no piso, e nos piquetes de pastagens, no qual o sombreamento é limitado. O domínio sanitário conta com a presença de um calendário de vacinação eficiente, vermifugações, e práticas de manejo que mostraram eficiência devido à baixa mortalidade, menor índice de ocorrência de enfermidades, e de problemas de casco e mastite. No domínio comportamental, verifica-se possibilidade satisfatória para expressão de comportamentos naturais pois os animais permanecem em conjunto tanto na pista de alimentação como nos piquetes de pastagens. Sobre o domínio mental, o mesmo é influenciado pelos outros domínios, destacando-se negativamente a ocorrência de condições corporais ruins de alguns machos. Contudo destaca-se que há uma equipe capacitada que lida com os animais. As práticas de bem-estar animal do setor de bovinocultura leiteira do IFMG – Campus Bambuí são satisfatórias, sendo necessário pequenos ajustes quanto aos domínios nutricional e ambiental.
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A atuação de Odelair Rodrigues e a imagem da mulher negra na publicidade paranaense nos anos 1980
(2024-12-17) Fiaschi, Genice de Fátima Fortunato da Silva; Doutor Rodrigo Francisco Dias
Este artigo analisa a atuação da atriz Odelair Rodrigues e sua participação na propaganda do Café Damasco, veiculada na década de 1980, destacando a representatividade da mulher negra na publicidade paranaense. A pesquisa utiliza uma abordagem qualitativa e historiográfica, fundamentada nas teorias de Michel de Certeau (1998) sobre estratégias e táticas, além de conceitos de representatividade racial na mídia. A partir da análise do comercial, o estudo investiga como, apesar do protagonismo, a imagem de Odelair foi moldada por estereótipos raciais, perpetuando papéis subalternos. A conclusão aponta que, embora Odelair tenha se destacado na mídia, sua representação refletiu as contradições da época em torno do mito da democracia racial. A análise contribui para a discussão sobre a construção da identidade racial na publicidade e as resistências enfrentadas por artistas negros na luta contra o racismo estrutural.
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Coprocessamento de mortalidades e subprodutos de origem animal em fábrica de cimento
(2016-11-25) Silva, Ricardo de Lima; Doutor Ricardo Carrasco Carpio
Carcaças de animais e subprodutos de origem animal não possuem regulamentos ambientais adequados em relação à sua eliminação no Brasil. A grande ocorrência de abate clandestino de animais e a destinação inadequada dos subprodutos de origem animal rejeitados são grandes problemas ambientais e de saúde pública. Mortalidades ocorridas por acidentes, doenças e descargas elétricas também geram passivos ambientais ao não serem coletados e descartados corretamente. Em outros países estes resíduos possuem regulamentação e classificação específica para serem coprocessados como combustível alternativo na indústria de cimento, sendo queimados na forma de farinha de carne e ossos. O objetivo deste trabalho é realizar um estudo da viabilidade técnica e econômica de se coprocessar farinha de carne e ossos em uma fábrica de cimento da região Centro-Oeste do estado de Minas Gerais. Foram calculados os volumes de mortalidades gerados a partir de dados estatísticos dos rebanhos. Foi verificada uma composição de combustíveis alternativos coprocessados em uma fábrica de cimento da região e o impacto financeiro para introdução da farinha de carne e ossos. Uma análise de viabilidade técnica e econômica para implantação de uma unidade de processamento de mortalidades e subprodutos de origem animal foi realizada. Essa unidade produzirá farinha de carne e ossos, destinada para fábricas de cimento, e sebo, destinado para a fabricação de biodiesel. Conclui-se que a construção da nova unidade de processamento de mortalidades e subprodutos de origem animal é viável, e o impacto financeiro da introdução da farinha de carne e ossos para coprocessamento na fábrica de cimento é favorável, demonstrando a possibilidade de ganhos ambientais, sociais e econômicos para a região.