Submissões Recentes
A tatuagem como expressão cultural: influências da religiosidade no contexto de Mariana, Minas Gerais
Valentim, Gleizielle Miriã Cândido; Duarte, Ramon Coelho; Ziviani, Denise Conceição das Graças; Silveira, Lidiane Nunes da
Este estudo tem como objetivo investigar de que maneira a religiosidade influencia e molda a prática da tatuagem enquanto expressão cultural na cidade de Mariana (MG). Em um contexto marcado historicamente pela forte presença do catolicismo e por expressivas manifestações religiosas, a relação entre tatuagem e fé constitui um campo relevante de investigação. Parte-se da compreensão do corpo como espaço simbólico e culturalmente construído, dialogando com Lima (2017), ao considerar o corpo como objeto de inclusão social, e com Eliade (1992), no que se refere à compreensão do sagrado no cotidiano. A tatuagem é analisada como forma de expressão cultural associada à identidade, à resistência e às crenças religiosas. Metodologicamente, trata-se de uma pesquisa qualitativa, de natureza exploratória e descritiva, realizada por meio de entrevistas semiestruturadas com moradores, padres e tatuadores, além da análise de registros fotográficos de tatuagens com temáticas religiosas. Os resultados evidenciam que a religiosidade local exerce influência significativa sobre as escolhas relacionadas à tatuagem, afetando símbolos, dimensões, visibilidade e significados atribuídos. Conclui-se, portanto, que a tatuagem em Mariana não pode ser analisada de forma dissociada de seu contexto religioso e cultural. A religiosidade local influencia práticas, significados e escolhas, ao mesmo tempo em que é reinterpretada pelos sujeitos a partir de suas experiências, trajetórias e relações sociais.
Definição de testes automáticos para a detecção de problemas de “tela preta” na validação de head units
Vidotti, Mariana Gomes Brandão; Rosa, Arthur Hermano Rezende
Este trabalho apresenta uma abordagem para a automação de testes voltada à
validação de sistemas de infotainment automotivos, com foco na detecção da falha
crítica conhecida como “tela preta” em centrais multimídia (Head Units). A proposta
busca substituir processos manuais, tradicionalmente onerosos e suscetíveis a
erros, por soluções automatizadas que garantam maior robustez, repetibilidade e
escalabilidade no ciclo de validação. Para isso, foram desenvolvidos três cenários
complementares: (i) verificação automática da imagem da câmera de ré, utilizando
técnicas de visão computacional com Python e OpenCV integradas ao ambiente
CANalyzer via CAPL; (ii) monitoramento da inicialização da Head Unit por meio de
ciclos simulados de ignição, empregando Arduino, relés e sensores de
luminosidade para detecção precisa de falhas intermitentes; e (iii) validação
avançada com desligamento automatizado, incorporando o braço robótico Dobot
Magician para interação física com a interface da central. A metodologia inclui a
construção de uma bancada de testes modular, integrando hardware e software,
capaz de executar milhares de ciclos contínuos sem intervenção humana. Os
resultados demonstraram alta eficiência na detecção de falhas visuais, redução
expressiva do tempo de validação e aumento da confiabilidade do processo,
evidenciando o potencial da automação como ferramenta estratégica para elevar
os padrões de qualidade em sistemas embarcados automotivos.
Palavras-chave: validação automotiva; Head Unit; tela preta; sistema de
infotainment; automação de testes; bancada de testes; Arduino IDE; OpenCV;
CAPL; Dobot Magician.
Células de combustível para aplicação automotiva: tecnologias, desafios e perspectivas
Silva, João Victor; Baptista, Bruno de Souza
Nos últimos anos, impulsionada pela necessidade de transição energética,
houve uma crescente busca global por reduzir a dependência do uso de combustíveis fósseis e pelo desenvolvimento de tecnologias que utilizem recursos renováveis para geração de energia. Nesse contexto, as células de combustível surgem como uma solução tecnológica promissora para a propulsão de veículos, convertendo a energia química de combustíveis como o hidrogênio e o etanol em energia elétrica com alta eficiência e baixas ou nulas emissões de poluentes. A implementação e o desenvolvimento desses veículos representam um avanço significativo para a consolidação de um transporte mais sustentável, reduzindo o impacto ambiental e contribuindo para a mitigação das mudanças climáticas. Este trabalho visa investigar a tecnologia das células de combustível em veículos, abordando seus princípios de funcionamento, vantagens, e desafios, além de analisar a literatura existente sobre suas características, avanços recentes, benefícios ambientais e econômicos, e os principais obstáculos para à sua adoção ampla.
Manutenção preditiva: análise da eficiência da integração automática de avaliações tribológicas em equipamentos pesados
Lopes, Gustavo Lucas Pereira; Baptista, Bruno de Souza; Verticchio, Norimar Melo; Barbosa, Evanilton Jose Alves
A crescente complexidade dos processos produtivos nos setores de mineração e siderurgia impõe desafios significativos à gestão da manutenção de equipamentos de grande porte, exigindo soluções cada vez mais integradas, eficientes e baseadas em dados. Nesse contexto, o presente trabalho tem como objetivo analisar a integração entre um sistema de gestão de manutenção e um serviço especializado de análises automáticas de óleo lubrificante, aplicado a equipamentos utilizados em operações de mineração e siderurgia. O estudo foi conduzido por meio de um estudo de caso em uma empresa atuante nesses segmentos, contemplando a integração de dados provenientes das análises tribológicas ao sistema de manutenção, permitindo o monitoramento contínuo da condição dos componentes, a padronização das informações e a automação das avaliações técnicas. A metodologia adotada envolveu a coleta, tratamento e análise dos dados operacionais e de manutenção antes e após a integração dos sistemas. Os resultados evidenciaram ganhos relevantes na eficiência operacional, com melhoria na confiabilidade das informações, redução do tempo de resposta às falhas potenciais e maior assertividade na tomada de decisão relacionada à manutenção preditiva. Além disso, a integração contribuiu para a antecipação de falhas, otimização dos planos de manutenção e fortalecimento da gestão baseada em condição, impactando positivamente a disponibilidade dos equipamentos e a redução de riscos operacionais. Conclui-se que a integração entre sistemas de gestão de manutenção e análises automáticas de óleo representa uma ferramenta estratégica para empresas dos setores de mineração e siderurgia, promovendo maior controle operacional, confiabilidade dos ativos e suporte à manutenção orientada por dados.
Análise qualidade de escaneamento 3D fotogramétrico de baixo custo
Aeissami, Guilherme Amaral Souza; Melo, Ismael Nogueira Rabelo de; Fonseca, Flávio; Carvalho, Gabriel
A digitalização tridimensional tem se consolidado como ferramenta útil em fluxos de engenharia reversa, documentação geométrica e inspeção assistida por computador. Entretanto, a utilidade técnica de um modelo reconstruído não depende apenas de sua aparência visual, mas de sua capacidade de preservar dimensões e formas com estabilidade suficiente para a aplicação pretendida. Nesse contexto, o presente trabalho avaliou a qualidade dimensional de um fluxo fotogramétrico de baixo custo, processado no Agisoft Metashape Standard e analisado geometricamente no Siemens NX, tomando como referência medições físicas repetidas em um corpo de prova contendo doze furos nominais de 10 mm. Os resultados mostraram subestimação sistemática de todos os furos avaliados, com erro médio assinado de −2,136 mm, erro absoluto médio de 2,136 mm, erro relativo médio absoluto de 21,55 % e dispersão digital substancialmente maior que a física. O desvio padrão médio das medições digitais foi aproximadamente 29,8 vezes superior ao desvio padrão médio das medições físicas. A amplitude entre as médias digitais dos furos foi artificialmente ampliada em relação ao conjunto físico, evidenciando perda de fidelidade relativa entre características nominalmente semelhantes. Os resultados sustentam que o fluxo avaliado é suficiente para representação de macrogeometria e para engenharia reversa conceitual, mas inadequado, na forma como foi executado, para inspeção dimensional de furos internos de 10 mm. As causas discutidas ao longo do texto, como limitações de textura, oclusão geométrica, suavização de malha e sensibilidade do ajuste geométrico, são tratadas como interpretações técnicas plausíveis à luz dos resultados experimentais e da literatura consultada.