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IF Salas: uma plataforma de código aberto para auxiliar professores e alunos do IFMG
(2024-10-09) Murça, Leonardo Aguilar; Doutor Carlos Alberto Severiano Junior
Este trabalho apresenta o IF Salas, um sistema de gestão de aprendizagem (LMS) de código aberto, desenvolvido especificamente para o Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG). Motivado por preocupações com a privacidade de dados e as limitações de soluções genéricas de LMS, o IF Salas oferece uma plataforma personalizada para as necessidades de ensino híbrido e a distância do IFMG. Desenvolvido com uma abordagem centrada no usuário, incorporando os princípios de usabilidade de Nielsen e as técnicas de microinterações de Saffer, o IF Salas proporciona uma experiência intuitiva e eficiente tanto para alunos quanto para professores. O Produto Mínimo Viável (MVP) implementado demonstra o potencial da plataforma para aprimorar a experiência educacional no IFMG, com o desenvolvimento futuro focado na expansão de funcionalidades, personalização impulsionada por IA e maior acessibilidade.
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Detecção de falhas em um sistema reator de tanque com agitação contínua utilizando inteligência artificial
(2024-10-09) Morais, Vitoria Rodrigues; Profa. Dra. Mariella Maia Quadros; Prof. Me. Luiz Guilherme Hilel Drummond Silveira
A crescente automatização dos processos industriais estimula a busca por sistemas estáveis e confiáveis. No entanto, a ocorrência de falhas em dispositivos industriais é uma realidade, que pode causar danos significativos à segurança, meio ambiente e desempenho do sistema. Este trabalho propõe a aplicação da Rede Neural Multilayer Perceptron como método de detecção e diagnóstico de falhas em um sistema de reator de tanque com agitação contínua (CSTR, do inglês Continuous Stirred Tank Reactor), um sistema com ampla utilização na indústria. O objetivo é desenvolver um sistema de estimação de falhas para atuar como um módulo de detecção e isolamento de falhas (FDI, do inglês Fault and Isolation Diagnosis), capaz de fornecer informações a um sistema de Controle Tolerante a Falhas (FTC, do inglês Fault Tolerant Control). Esse sistema visa manter o funcionamento do CSTR de forma segura e com boas métricas de desempenho, mesmo em condições de falha. A pesquisa contribui para a evolução de métodos de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos controlados e destaca o papel essencial da Inteligência Artificial na garantia de operações confiáveis e seguras no controle de processos industriais.
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Elaboração de um etograma para galinhas caipiras
(2023-06-30) Galvão, Ervelin Pereira; Doutor Luiz Carlos Machado; Doutor Adriano Geraldo
A avicultura no Brasil, evoluiu muito nas últimas décadas, sendo ainda proeminente, contribuindo de maneira significativa para o agronegócio brasileiro. Um dos fatores importantes para o sucesso da produção avícola é o monitoramento e o controle eficiente do ambiente de criação, que colaboram para a promoção de maior nível de bem-estar para as aves criadas em sistema de confinamento. O estudo do comportamento animal é, tradicionalmente, realizado através de observações visuais dos animais, o que consome tempo e gera decisões subjetivas e susceptíveis ao erro humano. O objetivo geral deste projeto foi elaborar um etograma e avaliar de maneira eficiente o comportamento de galinhas caipiras. Foram utilizadas dezoito aves do tipo caipira e um galo, com semanas de vida variadas, criadas em sistema extensivo. Para analisar as imagens, foi proposto um etograma composto por seis eventos comuns neste tipo de sistema, o qual registrou os seguintes comportamentos: “comendo”, “bebendo”, “explorando penas”, “empoleirar” “postura” e “ciscar”. Dessa maneira, o etograma funcionou como uma aferição indireta do grau de ambiência destes animais, o que reflete de maneira direta no atendimento aos preceitos de bem-estar animal, quesito fundamental para a produção moderna de ovos e carnes.
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Projeto de rede estruturada para um escritório de contabilidade na cidade de São João Evangelista
(2025-01-05) Paula, Debi Junia de; Oliveira Neto, Mario César de; Mestre Fernando Henriques Mafra
O foco deste trabalho é o desenvolvimento de um projeto de rede estruturada para um escritório de contabilidade na cidade de São João Evangelista. O objetivo é melhorar a organização e a eficiência da infraestrutura de comunicação, garantindo maior estabilidade e segurança na transmissão de dados. O projeto prevê a substituição da rede predominantemente Wi-Fi por um sistema cabeado utilizando cabos UTP Cat5e, reduzindo interferências e garantindo melhor desempenho. A implementação da nova rede permitirá o compartilhamento seguro de recursos, o controle do acesso à internet e a centralização dos dados em um servidor remoto. Dessa forma, a estrutura proposta busca otimizar a produtividade do escritório e minimizar falhas na comunicação. O projeto elaborou-se considerando a necessidade de flexibilidade, permitindo futuras expansões ou mudanças sem grandes custos. Como resultado, desenvolveu-se uma solução modular e escalável, adequada às demandas atuais do escritório e que pode ser replicada em outros ambientes corporativos.
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Realimentação de Estados com Reiniciação Adaptativa de Integrador
(2024-10-16) Azevedo, João Vitor Ferreira; Quadros, Mariella Maia; Campos, Víctor Costa da Silva; Sociedade Brasileira de Automática (SBA)
Neste artigo é proposta uma nova metodologia para projeto de uma lei de controle híbrida por meio de realimentação de estados com reiniciação adaptativa de integrador. Com o objetivo de possibilitar uma melhora no seguimento de referências constantes por partes e rejeição de perturbações externas, o sistema é aumentado com a inclusão do estado da integral do erro de rastreamento, cujo valor é reiniciado quando determinada condição de salto é satisfeita. Dessa forma, como previsto pela literatura, o controlador híbrido proposto com reiniciação é capaz de melhorar o desempenho do sistema, quando comparado com o seu respectivo controlador linear. Além disso, condições de análise de estabilidade exponencial são propostas por meio de Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities) e o desempenho verificado a partir de simulações computacionais de um sistema de tanques acoplados, seguidas de comparação de índices típicos calculados.