Submissões Recentes
Sistema de controle e determinação de atitude para nanosatélites: uma abordagem para o Cubedesign 2025
Teodoro , Pablo Monteiro; Dias , Carlos da Silva Júnior; Freitas, Elias José de Rezende; Silva, Amanda do Carmo
Este trabalho apresenta o desenvolvimento completo, desde a modelagem matemática até a validação experimental do Sistema de Determinação e Controle de Atitude para o nanosatélite padrão CubeSat 2U denominado AllSpark, desenvolvido para a competição CubeDesign 2025 promovida pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais. Inserido no contexto do New Space, o projeto adota uma arquitetura baseada em componentes comerciais de baixo custo, utilizando o microcontrolador ESP32 e o motor brushless Nidec 24H acoplado a uma roda de reação. A metodologia compreende a identificação de sistemas caixa-cinza para a caracterização dinâmica do atuador, o projeto de um controlador Proporcional-Integral via alocação de polos e a implementação de um Filtro de Kalman Linear adaptativo para a fusão sensorial de giroscópio e magnetômetro. As simulações numéricas demonstraram um tempo de acomodação de 10,84 segundos e erro em regime permanente inferior a 0,3 graus, atendendo aos requisitos teóricos da missão. Os ensaios experimentais realizados no Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais validaram a funcionalidade do sistema na estabilização (detumbling) e no apontamento necessário para a carga útil de detecção de óleo, embora tenham evidenciado divergências de desempenho dinâmico atribuídas à concorrência de processos no firmware sem uso de Sistema Operacional em Tempo Real e limitações na manufatura eletrônica. Conclui-se pela viabilidade técnica da aplicação de hardware acessível para controle orbital acadêmico, desde que observados rigorosos critérios de integração de software de tempo real.
Recuperação de informações de um sistema ERP por meio da interpretação de linguagem natural utilizando RAG e banco de dados em grafos
Madruga, Vinícius Perboar dos Santos; Melo, Eduardo Cardoso; Faria, Felipe Lopes de Melo; Bonatti, Rogério Amaral
A efetividade no processo decisório empresarial está diretamente relacionada à disponibilidade de informações confiáveis e bem estruturadas. Nesse contexto, sistemas de Planejamento de Recursos Empresariais (ERP) desempenham papel fundamental ao centralizar grandes volumes de dados estratégicos, facilitando sua consulta e análise. No entanto, a utilização desses sistemas ainda representa um desafio significativo para usuários sem conhecimento técnico, devido à necessidade de domínio de linguagens formais de consulta e de conceitos relacionados a bancos de dados. Esse cenário evidencia uma lacuna na forma do acesso aos dados, dificultando o acesso às informações e a tomada de decisões. Diante disso, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo baseado na arquitetura de Geração Aumentada de Recuperação (RAG), capaz de interpretar consultas em linguagem natural por meio da integração entre modelos de linguagem e fontes externas de dados. A metodologia envolveu a modelagem de um cenário ERP simulado no banco de dados Neo4j, a definição de uma arquitetura orientada a serviços e a implementação de um orquestrador RAG responsável por interpretar consultas em linguagem natural, gerar consultas estruturadas e produzir respostas gráficas com base nos dados recuperados, com o suporte da biblioteca LangChain para integração com modelos de linguagem. Os resultados demonstraram que o sistema foi capaz de gerar respostas adequadas ao contexto, com apresentação automática no formato mais apropriado. Além disso, o uso de cache semântico contribuiu para a otimização do desempenho, reduzindo o tempo de execução e o custo computacional. O protótipo contribui ao ampliar o acesso às informações em sistemas ERP, reduzir a dependência de conhecimentos técnicos para sua utilização e tornar a análise de dados mais assertiva, impactando positivamente a eficiência organizacional e a agilidade na tomada de decisões.
Aplicação da gestão visual no acompanhamento de obras públicas: um estudo no Departamento de Engenharia da Prefeitura Municipal de Pimenta/MG
Costa, Pablo Henrique da; Jorge, Mauricio Lourenco
Este Trabalho de Conclusão de Curso apresenta o desenvolvimento e a aplicação de uma ferramenta de gestão visual, baseada no método Kanban, no Departamento de Engenharia da Prefeitura Municipal de Pimenta/MG, com o objetivo de reduzir retrabalhos, melhorar a organização das atividades e aumentar a eficiência administrativa. Inicialmente, foi realizado um diagnóstico do fluxo de trabalho, que revelou problemas como ausência de padronização documental, comunicação fragmentada entre setores, falta de controle visual e alto índice de retrabalho. No período analisado antes da intervenção, foram produzidos 14 documentos, dos quais 10 apresentaram erros, totalizando 19 retrabalhos e 264 folhas descartadas. A intervenção
consistiu na implantação de um quadro Kanban físico adaptado ao espaço disponível, aliado à padronização de documentos e ao uso de post-its para identificação rápida das demandas. Após a implementação, observou-se uma redução significativa nos retrabalhos: de 19 para 7 (63%), além da diminuição das folhas descartadas e da melhoria na comunicação interna, no
acompanhamento das obras e na previsibilidade das entregas. Os resultados confirmam a aplicabilidade de ferramentas da Engenharia de Produção — como gestão visual, Lean Office e melhoria contínua — no setor público municipal. Conclui-se que a utilização de métodos simples, de baixo custo e alto impacto contribui para tornar a administração pública mais eficiente, organizada e transparente.
Sequência Didática Freireana para o Ensino de Geografia e Astronomia no Ensino Fundamental
Soares, Geison da Silva; Soares, Leonardo Marques; Fonseca, Venilson Luciano Benigno; Valadares, Juarez Melgaço
Este livro apresenta uma proposta pedagógica voltada a professores da educação básica, especialmente da área de Geografia, construída a partir da articulação entre ensino de Astronomia, Geografia e perspectiva freireana. Desenvolvida no interior das condições da escola pública, a proposta busca oferecer caminhos possíveis para a construção de práticas pedagógicas críticas, dialógicas e socialmente situadas. O percurso aqui registrado parte da compreensão de que o conhecimento escolar adquire maior sentido quando se vincula à experiência dos estudantes, às perguntas que emergem do cotidiano e às possibilidades de leitura crítica da realidade. Nesse sentido, o livro propõe estratégias que podem ser apropriadas e adaptadas por professores em diferentes contextos escolares, respeitando as especificidades de cada realidade. Mais do que apresentar uma sequência de ensino, esta obra busca dialogar com a prática docente, oferecendo referências teóricas e encaminhamentos metodológicos que auxiliem professores na construção de aulas transformadoras, participativas e conectadas ao mundo vivido pelos estudantes. Ao integrar Astronomia e Geografia, a proposta amplia possibilidades de abordagem de conteúdos curriculares, favorecendo a interdisciplinaridade e a problematização de temas contemporâneos.
Ao longo da experiência, desenvolvida no âmbito do Mestrado Profissional em Ensino de Geografia - PROFGEO, a proposta demonstrou que, mesmo diante de condicionantes institucionais como reorganizações do calendário escolar, demandas administrativas e limitações próprias do contexto escolar, é possível sustentar uma prática pedagógica coerente com princípios formativos inspirados em Paulo Freire. Além de obstáculos externos, essas condições revelaram a necessidade permanente de adaptação metodológica e reafirmaram que toda prática educativa crítica se constrói em diálogo com a realidade em que se realiza.
A sequência de ensino organizada neste trabalho teve como eixo estruturador o tema gerador, compreendido não como recurso motivacional pontual, mas como princípio organizador do currículo e da prática pedagógica. A partir das vivências, observações e inquietações dos estudantes, o tema assumiu função articuladora entre problematização, aprofundamento conceitual e reflexão crítica, permitindo aproximar os conteúdos científicos de situações socialmente significativas.A organização metodológica apoiou-se nos três momentos pedagógicos (ANGOTTI;DELIZOICOV;PERNAMBUCO,2007): problematização inicial, organização do conhecimento e aplicação do conhecimento. Esse percurso permitiu mobilizar conhecimentos prévios, introduzir referenciais científicos e culturais e favorecer a retomada crítica das experiências vividas pelos estudantes. Atividades como observação do céu, trabalhos de campo, uso de planetário, círculos de cultura e produção de materiais
autorais foram fundamentais para consolidar esse processo. Os resultados observados indicam avanços importantes na forma como os estudantes passaram a interpretar fenômenos astronômicos, mobilizar conceitos científicos e relacioná-los ao cotidiano. Ainda que esses deslocamentos não ocorram de maneira homogênea, os registros produzidos ao longo do percurso evidenciam mudanças nas formas de expressão, argumentação e apropriação do conhecimento. Nesse processo, os círculos de cultura assumiram papel central ao constituírem espaços de escuta, diálogo e elaboração coletiva das experiências. Falas, desenhos, textos e produções sonoras revelaram que a aprendizagem se constrói em múltiplas linguagens e em diferentes tempos de elaboração, reafirmando a importância de práticas pedagógicas que reconheçam a diversidade de modos de aprender e participar.
Entre as produções desenvolvidas, os podcasts mostraram-se particularmente significativos, pois permitiram aos estudantes assumir lugar ativo na circulação pública do conhecimento, dialogando com a comunidade escolar sobre temas científicos frequentemente atravessados por desinformação, crenças naturalizadas e discursos do senso comum. Essa experiência reforçou a dimensão formativa da proposta e evidenciou possibilidades concretas de permanência da sequência de ensino como referência pedagógica no contexto escolar.
Mais do que apresentar resultados, este trabalho propõe uma reflexão sobre práticas educativas comprometidas com a construção coletiva do conhecimento, com a valorização da experiência discente e com a defesa de uma escola capaz de produzir leitura crítica do mundo.
Os temas geradores e a perspectiva freireana no ensino de Geografia e Astronomia na Escola Municipal Aurélio Pires
Soares, Geison da Silva; Soares, Leonardo Marques; Fonseca, Venilson Luciano Benigno; Valadares , Juarez Melgaço
Este trabalho desenvolveu uma sequência didática fundamentada nos temas geradores, conforme proposto na experiência de alfabetização de jovens e adultos por Paulo Freire (1987). Partiu-se da seguinte questão orientadora: como construir uma sequência didática de geografia e astronomia a partir do conceito de temas geradores na perspectiva freireana? A abordagem freireana compreende as questões emergentes da realidade dos estudantes como ponto de partida para o processo de ensino-aprendizagem, valorizando as experiências concretas do cotidiano escolar e social. Nessa perspectiva, o conhecimento não é concebido como algo a ser simplesmente transmitido, mas como uma construção coletiva, mediada pelo diálogo e pela problematização. A pesquisa foi realizada na Escola Municipal Aurélio Pires (Emap), em Belo Horizonte, com estudantes do oitavo e nono anos do Ensino Fundamental II, no componente curricular de geografia, articulando conhecimentos dessa área com conteúdos de astronomia. A sequência didática elaborada constituiu-se como uma oportunidade de promover uma educação emancipatória, voltada não apenas à apropriação de conhecimentos científicos, mas também ao fortalecimento da capacidade dos estudantes de problematizar criticamente o mundo ao seu redor e seu contexto social. A abordagem interdisciplinar permitiu trabalhar conceitos de astronomia e geografia de forma articulada, problematizando aspectos físicos e socioculturais presentes na realidade dos estudantes. Como metodologia de pesquisa, adotou-se uma abordagem qualitativa de cunho etnográfico, possibilitando acompanhar processos de participação, diálogo e construção coletiva do conhecimento no contexto escolar. Os dados produzidos ao longo da execução permitiram analisar aspectos da realidade escolar dos estudantes participantes, ainda que o processo de coleta e análise tenha sido parcialmente impactado pela paralisação das atividades escolares ocasionada pela greve. Apesar dessa limitação, foi possível avançar tanto na aplicação da sequência didática quanto no aprofundamento dos referenciais teóricos que sustentaram a investigação. Ademais, o processo permitiu identificar um deslocamento no nível de apropriação do conhecimento, evidenciado pela transição de uma educação bancária, caracterizada pela reprodução acrítica de conceitos, para uma educação conscientizadora. Os estudantes passaram a interpretar a realidade de forma mais crítica, desenvolvendo análises mais consistentes sobre sua realidade socioespacial. Tal movimento indica não apenas a apropriação de conteúdos, mas a construção de uma compreensão mais profunda e reflexiva, articulando saberes escolares às vivências concretas dos sujeitos.