O objetivo do presente trabalho foi avaliar o desempenho de diferentes métodos de krigagem e modelos matemáticos de semivariograma teórico na estimativa da altura de eucalipto em área de declive. Aos 62 meses de idade foi realizado o inventário florestal em um talhão de 11,6 ha, sendo lançada uma parcela de 100 × 80m (8.000m2) em seu interior. A declividade das duas maiores arestas da parcela foi de 1% (relevo plano) e nas duas menores arestas, de 19% (relevo ondulado). A altura de todas as árvores foram medidas. A análise de interpolação espacial adotou dois métodos de krigagem (simples e ordinária) e três modelos de semivariograma teórico (esférico, exponencial e gaussiano). Os ajustes do modelo gaussiano exibiram estimativas sem viés, com poucos desvios. Para o mesmo modelo de semivariograma, o método de krigagem simples apresentou desempenho um pouco melhor na fase de validação que aquele da krigagem ordinária. Conclui-se que o método de krigagem simples associado ao modelo de semivariograma teórico Gaussiano é eficiente para análises de interpolação geoestatísticas da altura de árvores de eucalipto em área de declive.