Este estudo buscou realizar um diagnóstico da gestão de resíduos sólidos por meio da coleta seletiva, no âmbito da Política Nacional de Resíduos Sólidos, em oito municípios da região Centro-Oeste de Minas Gerais, sendo eles: Pains, Formiga, Córrego Fundo, Arcos, Iguatama, Doresópolis, Piumhi e Pimenta. Os objetivos desta pesquisa foram identificar e avaliar as principais dificuldades para se implantar e implementar programas municipais de coleta seletiva. Além disso, verificar como está o cumprimento da legislação vigente em relação à destinação final de resíduos sólidos nos municípios citados. O levantamento de dados da pesquisa foi realizado em três etapas: a primeira consistiu em revisões bibliográficas; a segunda, em pesquisa de campo; e a terceira, na sistematização e análise dos resultados. Utilizaram-se, como instrumento de coleta de dados, questionários semiestruturados que foram aplicados em entrevistas junto aos gestores municipais de todos os municípios da pesquisa. Para avaliar a gestão da coleta seletiva nos municípios que a possuem implantada e em funcionamento, foram utilizados indicadores e índices de sustentabilidade propostos por Besen et al. (2016). Os resultados permitiram fornecer aos gestores municipais e as organizações de catadores propostas de ações e recomendações para fortalecer os programas de coleta seletiva. A pesquisa mostrou que os programas pesquisados enfrentam vários problemas relacionados aos aspectos Eficiência, Condições de Trabalho, Saúde e Segurança do Trabalhador e Custos.