Nexar: sistema de detecção de queda de baixo custo para idosos

A alta incidência de quedas físicas entre idosos e as limitações de dis- positivos comerciais frequentemente caros motivam o desenvolvimento de so- luções vestíveis mais acessíveis e robustas. Este trabalho propõe um sistema de detecção automática de quedas físicas baseado em um dispositivo de baixo custo utilizando ESP32 e sensores inerciais de seis eixos, capaz de coletar dados brutos de aceleração e velocidade angular. A solução adota uma arquitetura em três camadas: um pré-processamento embarcado no dispositivo, responsá- vel por filtragem, normalização e identificação preliminar de eventos suspeitos; uma API REST desenvolvida em Spring Boot, que centraliza os registros e enca- minha os dados processados; e um módulo de classificação em Python, no qual modelos de aprendizagem profunda baseados em CNN e LSTM realizam a dis- tinção entre quedas físicas reais e atividades cotidianas. O sistema integra-se ainda a um aplicativo móvel, que permite alertas em tempo real e utiliza o GPS do celular para registro de localização durante o evento detectado. A aborda- gem segue prototipação incremental e testes experimentais com dados reais. Os resultados esperados incluem maior precisão na detecção, redução de alarmes indevidos e maior eficiência no monitoramento contínuo, tornando o sistema uma alternativa viável e acessível às soluções existentes.