Desenvolvimento de painel automatizado para otimização e segurança no carregamento de empilhadeiras

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dc.contributor.advisorFreitas, Gabriel Miranda
dc.contributor.authorSilva, Pedro Antônio Miranda da
dc.contributor.refereeAntunes, Felipe
dc.contributor.refereeFerreira, Oséias de Paula
dc.date.accessioned2026-07-15T19:28:59Z
dc.date.created2025-12-15
dc.descriptionO presente trabalho apresenta o projeto, o dimensionamento e a implementação de um painel elétrico automatizado para carregar baterias de empilhadeiras elétricas. Ele integra um Controlador Lógico Programável (CLP) e uma Interface Homem-Máquina (IHM). A ideia surgiu da necessidade de melhorar a segurança no dia a dia, otimizar o tempo de carregamento e diminuir a exposição dos operadores a riscos elétricos, sempre seguindo as normas de regulamentação técnica. Ao longo do estudo, foram analisados os riscos de painéis não automatizados, definidos os requisitos técnicos, escolhidos os componentes certos, elaborado o projeto elétrico, além de realizar o comissionamento e planejar estratégias de manutenção preventiva. Como parte da pesquisa, realizou-se um estudo de caso, onde o painel automatizado mostrou benefícios importantes, podendo reduzir operacionais, a melhorar a eficiência energética e o aumentar da segurança dos trabalhadores. Os resultados, indicam o potencial da automatização do processo de carregamento para atender os requisitos técnicos.
dc.description.abstractThis paper presents the design, sizing, and implementation of an automated electrical panel for charging electric forklift batteries. It integrates a Programmable Logic Controller (PLC) and a Human-Machine Interface (HMI). The project originated from the need to improve daily safety, optimize charging times, and reduce operator exposure to electrical hazards, all while adhering to technical regulatory standards. The study involved analyzing the risks associated with non-automated panels, defining technical requirements, selecting appropriate components, developing the electrical design, and carrying out commissioning and preventive maintenance planning. A case study conducted as part of the research demonstrated significant benefits, including reduced operational costs, improved energy efficiency, and enhanced worker safety. The results indicate the potential of automating the charging process to meet technical requirements.
dc.identifier.advisorOrcid0009-0006-2159-2190
dc.identifier.authorOrcid0009-0007-1332-4302
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.14387/3283
dc.language.isopor
dc.publisher.campiIpatinga
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.institutionInstituto Federal de Minas Gerais
dc.publisher.programBacharelado em Engenharia Elétrica
dc.rightsAcesso aberto
dc.subject.cnpqEngenharias
dc.subject.keywordsAutomação industrial
dc.subject.keywordsPainel elétrico
dc.subject.keywordsSegurança operacional
dc.subject.keywordsCarregamento de baterias
dc.subject.keywordsControlador Lógico Programável
dc.titleDesenvolvimento de painel automatizado para otimização e segurança no carregamento de empilhadeiras
dc.title.alternativeDevelopment of an automated panel for optimization and safety in forklift charging
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso

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