A utilização da biomassa como fonte de energia alternativa tem obtido destaque nas últimas décadas, sendo explicada, principalmente, por suas características energéticas, contribuição ambiental e por ser fonte de energia renovável em curto período de produção. Com isso, o trabalho objetivou gerar equações para estimativa do poder calorífico útil da madeira, folha, galho e casca de Eucalyptus sp., utilizando variáveis alométricas. Foram abatidas 32 árvores, das quais coletou-se subamostras de folhas, galhos, cascas e lenho para posteriores análise. Foram determinados o poder calorífico superior, poder calorífico inferior e poder calorífico útil de cada componente arbóreo, onde se obteve ,em sua maioria, valores médios similares aos encontrados na literatura. A determinação das equações foi feita através da relação entre poder calorífico útil dos componentes arbóreos e de variáveis alométricas, como o diâmetro a altura do peito (DAP), altura total (Ht) e espaçamento (Esp). As melhores equações para estimativa do poder calorífico útil foram: equações 6 e 7, para o componente arbóreo madeira. Tais equações foram significativas ao nível de 1% de significância para pelo menos uma variável não destrutiva e apresentaram menor valor de raiz quadrada do erro médio (RQME) e Akaike Critério de Informação (AIC) e melhores valores de correlação de Pearson (r). Neste estudo somente as variáveis diâmetro a altura do peito (DAP) e altura total (Ht) demonstram influência sobre o poder calorífico útil da madeira.