O trabalho tem como objetivo desenvolver uma metodologia de monitoramento e obtenção da altura de árvores através de imagens obtidas por VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou também como é reconhecida pela ANAC ARP (Aeronave Remotamente Pilotada). Com o auxílio de softwares computacionais, como o Agisoft Metashape, Fusion, LasTools, ArcGis Pro e o R foi possível obter o Modelo Digital de Superfície (MDS), Modelo Digital de Terreno (MDT) e o MDAD (Modelo Digital de Altura de Dossel) como produto da diferença entre MDS e MDT. Para o desenvolvimento desta pesquisa foram utilizadas cinco áreas em diferentes estágios de regeneração natural (inicial, intermediário e avançado), sendo possível obter a altura das árvores conforme a sua densidade e altura. Por fim, as alturas obtidas via modelagem foram comparadas com métodos tradicionais de medição de altura, comparando os estágios de regeneração obteve-se um melhor resultado do Coeficiente de determinação (R²) e o erro quadrático médio da raiz (RMSE) no estágio inicial da regeneração com R² de 0,99 e RMSE de 0,08m.