Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de monitoramento em tempo real para a irrigação agrícola. O sistema integra tecnologias modernas, como Sistemas Cyberfísicos (CPS), aplicações web e protocolos de comunicação (HTTP e MQTT), com o método da Evapotranspiração da Cultura (ETc). A crescente demanda por soluções eficientes na gestão de recursos hídricos e a necessidade de práticas sustentáveis na agricultura motivam esta pesquisa. O sistema desenvolvido utiliza sensores de telemetria para coletar dados ambientais em tempo real. Além disso, algoritmos de cálculo da ETc são integrados ao sistema para fornecer métricas sobre as necessidades hídricas das culturas. A agricultura de precisão, aliada ao conceito de Internet das Coisas (IoT), permitem um monitoramento contínuo e detalhado das condições do solo e das plantas, promovendo uma gestão mais eficaz da irrigação. Espera-se que o sistema proposto contribua para a redução do desperdício de água, aumento da produtividade agrícola e promoção da sustentabilidade. Testes e validações em campo visam demonstrar a eficácia do sistema em fornecer informações úteis para os agricultores, facilitando a tomada de decisões.