O presente trabalho tem por objetivo geral caracterizar as condições de segurança e saúde do trabalho no transporte florestal rodoviário de uma empresa localizada no Leste de Minas Gerais. Tem como objetivos específicos: avaliar as condições de ergonomia no transporte rodoviário florestal; avaliar os fatores de risco da atividade de transporte rodoviário florestal; avaliar a aplicação das normas de segurança do trabalho na atividade. Foram realizadas entrevistas estruturadas, por meio de um questionário, de forma a levantar aspectos sobre as condições de segurança e saúde do trabalho no transporte florestal rodoviário de uma empresa localizada no Leste de Minas Gerais, e por um levantamento feito pelo pesquisador por meio do acompanhamento da realização das atividades. Os dados obtidos foram tabulados em planilha eletrônica do Microsoft Excel 2016, sendo feita uma análise descritiva das informações coletadas. Concluindo que, a empresa de maneira geral apresenta conformidade com a segurança do trabalho.