Navegando por Autor "Dias Neto, André"

Agora exibindo 1 - 1 de 1
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Desenvolvimento de um sistema para o posicionamento automático de bulbilhos de alho utilizando visão computacional
    (2025-02-05) Dias Neto, André; Mestre Calebe Giaculi Júnior; Mestre Francisco Heider Willy dos Santos
    O alho está entre os condimentos mais populares do mundo, e, no Brasil, a maior parte do plantio é realizada de forma manual, exigindo uma grande demanda de mão de obra, elevando os custos de produção. Uma solução para reduzir os custos e aumentar a competitividade com o mercado internacional é utilizar a mecanização no plantio. Para atingir uma maior produtividade, o plantio da semente deve ser feito na posição correta, porém a maior parte das máquinas para o plantio de alho não atende ao requisito de posicionar a semente no solo. Nesse contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema para o posicionamento automático de bulbilhos de alho, utilizando visão computacional. O objetivo é criar um protótipo que consiga identificar a posição em que a semente está e, através de imagens de vídeo em tempo real, fazer a correção da posição da semente antes do plantio. O trabalho aborda a importância de um plantio correto, com a raiz para baixo, e, se devidamente mecanizado, pode ajudar a reduzir os custos do plantio e maximizar a produção. O trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo para o posicionamento das sementes de alho, que consiste na implementação de um mecanismo físico, eletrônico e de um software que utiliza processamento digital de imagens e redes neurais convolucionais para realizar a classificação dos bulbilhos de alho. Um conjunto de dados foi criado com imagens reais dos bulbilhos, sendo utilizado, para treinar, um modelo de rede neural convolucional (MobileNetV2) para identificar a região radicular e o ápice das sementes. O trabalho apresenta resultados com acurácia média de 90% na classificação das posições e demonstra a capacidade de realizar a detecção em tempo real no dispositivo, validando o projeto como uma solução promissora.