Bacharelado em Engenharia da Computação

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https://repositorio.ifmg.edu.br/handle/20.500.14387/663

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Navegando Bacharelado em Engenharia da Computação por Autor "Mestre Francisco Heider Willy dos Santos"

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    Desenvolvimento de um sistema para o posicionamento automático de bulbilhos de alho utilizando visão computacional
    (2025-02-05) Dias Neto, André; Mestre Calebe Giaculi Júnior; Mestre Francisco Heider Willy dos Santos
    O alho está entre os condimentos mais populares do mundo, e, no Brasil, a maior parte do plantio é realizada de forma manual, exigindo uma grande demanda de mão de obra, elevando os custos de produção. Uma solução para reduzir os custos e aumentar a competitividade com o mercado internacional é utilizar a mecanização no plantio. Para atingir uma maior produtividade, o plantio da semente deve ser feito na posição correta, porém a maior parte das máquinas para o plantio de alho não atende ao requisito de posicionar a semente no solo. Nesse contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema para o posicionamento automático de bulbilhos de alho, utilizando visão computacional. O objetivo é criar um protótipo que consiga identificar a posição em que a semente está e, através de imagens de vídeo em tempo real, fazer a correção da posição da semente antes do plantio. O trabalho aborda a importância de um plantio correto, com a raiz para baixo, e, se devidamente mecanizado, pode ajudar a reduzir os custos do plantio e maximizar a produção. O trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo para o posicionamento das sementes de alho, que consiste na implementação de um mecanismo físico, eletrônico e de um software que utiliza processamento digital de imagens e redes neurais convolucionais para realizar a classificação dos bulbilhos de alho. Um conjunto de dados foi criado com imagens reais dos bulbilhos, sendo utilizado, para treinar, um modelo de rede neural convolucional (MobileNetV2) para identificar a região radicular e o ápice das sementes. O trabalho apresenta resultados com acurácia média de 90% na classificação das posições e demonstra a capacidade de realizar a detecção em tempo real no dispositivo, validando o projeto como uma solução promissora.
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    Multimedidor didático de baixo custo para motores de indução trifásicos
    (2024-04-18) Barros, Sandy Cristina ; Mestre Francisco Heider Willy dos Santos
    Diante da crescente demanda por aparelhos didáticos fundamentais para a equalização e aplicação de conceitos ensinados em sala de aula, a criação de dispositivos de medição acessíveis torna-se essencial. No entanto, os custos elevados associados a esses equipamentos representam um obstáculo significativo para sua adoção em bancadas didáticas. Portanto, o intuito deste trabalho de conclusão de curso foi desenvolver um multimedidor para fins didáticos, que possa ser aplicado a motores de indução trifásicos e permita a análise das variáveis, por meio de interfaces de comunicação. Para isso, utilizaram-se componentes como ESP32, ACS712, circuitos retificadores e display I2C, Python. Os resultados obtidos dos parâmetros medidos, entre eles tensão, corrente nas três e fases e RPM, foram satisfatórios, visto que com componentes de baixo custo foi possível desenvolver uma ferramenta didática, que permitiu avaliar o motor em diferentes condições de operação.